





Il servomotore DELTA ASDA-A2, modello ECMA-E21320SS, è un'unità ad alte prestazioni da 1.5 kW progettata per l'automazione industriale avanzata. È dotato di un rotore a inerzia media che offre un rapporto ottimale coppia/inerzia, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono sia accelerazione rapida che funzionamento regolare, come centri di lavoro CNC, linee di confezionamento e manipolatori robotici. L'encoder assoluto integrato a 20 bit fornisce un feedback di posizione preciso con 1.048.576 impulsi per giro, consentendo un controllo ad anello chiuso con errore minimo. Questo motore opera a una velocità nominale di 2000 rpm e può raggiungere fino a 3000 rpm, offrendo flessibilità per vari profili di velocità. È progettato per ingresso 220 VAC e supporta molteplici modalità di controllo tramite drive Delta compatibili, tra cui comunicazione impulsi/direzione e CANopen. Il robusto alloggiamento con grado di protezione IP65 (con tenuta olio) garantisce prestazioni affidabili in ambienti difficili, mentre l'albero con chiavetta e le varianti opzionali con freno o tenuta olio consentono un'integrazione personalizzata. Ogni unità viene testata in fabbrica e spedita con documentazione completa per una configurazione senza intoppi.
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Modello | ECMA-E21320SS |
| Potenza Nominale | 1.5 kW |
| Coppia Nominale | 7.16 Nm |
| Velocità Nominale | 2000 rpm |
| Velocità Massima | 3000 rpm |
| Tipo Encoder | Encoder assoluto a 20 bit (singolo giro/multi giro) |
| Tipo di Inerzia | Inerzia media |
| Configurazione Albero | Albero con chiavetta (standard); albero liscio disponibile in altre varianti |
| Opzione Freno | Senza freno (standard); freno disponibile nelle varianti ECMA-E11315FS/GS |
| Opzione Tenuta Olio | Senza tenuta olio (standard); tenuta olio disponibile nella variante ECMA-E11315GS |
| Tensione Nominale | 220 VAC (monofase o trifase a seconda del drive) |
| Corrente Nominale | Circa 7.0 A (a coppia nominale) |
| Classe di Isolamento | Classe F (155°C) |
| Grado di Protezione | IP65 (estremità albero con tenuta olio); IP40 (senza tenuta olio) |
| Temperatura Ambiente | Da 0°C a 40°C (in funzionamento) |
| Umidità Ambiente | Dal 20% all'80% (senza condensa) |
| Resistenza alle Vibrazioni | Da 10 a 55 Hz, 0.5 G (max) |
| Peso | Circa 5.5 kg (senza freno) |
| Modelli Drive Compatibili | ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Protocollo di Comunicazione | Standard: Impulsi/Direzione; Opzionale: CANopen (tramite drive) |
| Risoluzione Feedback | 20 bit (1.048.576 impulsi per giro) |
| Risposta Dinamica | Risposta in frequenza fino a 1.2 kHz (con drive compatibile) |
| Tipo Connettore | Connettori standard per alimentazione ed encoder (CN1, CN2, morsetti di potenza) |

Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22