Le servo moteur DELTA ASDA-A2, modèle ECMA-E21320SS, est une unité haute performance de 1.5 kW conçue pour l'automatisation industrielle avancée. Il est doté d'un rotor à inertie moyenne qui offre un rapport couple/inertie optimal, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant à la fois une accélération rapide et un fonctionnement fluide, telles que les centres d'usinage CNC, les lignes de conditionnement et les manipulateurs robotiques. Le codeur absolu 20 bits intégré fournit un retour de position précis avec 1 048 576 impulsions par tour, permettant un contrôle en boucle fermée avec une erreur minimale. Ce moteur fonctionne à une vitesse nominale de 2000 tr/min et peut atteindre jusqu'à 3000 tr/min, offrant une flexibilité pour divers profils de vitesse. Il est conçu pour une alimentation 220 VAC et prend en charge plusieurs modes de contrôle via les variateurs Delta compatibles, notamment la communication par impulsions/direction et CANopen. Le boîtier robuste avec indice de protection IP65 (avec joint d'étanchéité) garantit des performances fiables dans des environnements difficiles, tandis que l'arbre avec clavette et les variantes optionnelles avec frein ou joint d'étanchéité permettent une intégration sur mesure. Chaque unité est testée en usine et expédiée avec une documentation complète pour une installation sans problème.
| Paramètre |
Spécification |
| Modèle |
ECMA-E21320SS |
| Puissance nominale |
1.5 kW |
| Couple nominal |
7.16 Nm |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Type de codeur |
Codeur absolu 20 bits (tour unique/tours multiples) |
| Type d'inertie |
Inertie moyenne |
| Configuration de l'arbre |
Arbre avec clavette (standard) ; arbre lisse disponible dans d'autres variantes |
| Option frein |
Sans frein (standard) ; frein disponible dans les variantes ECMA-E11315FS/GS |
| Option joint d'étanchéité |
Sans joint d'étanchéité (standard) ; joint d'étanchéité disponible dans la variante ECMA-E11315GS |
| Tension nominale |
220 VAC (monophasé ou triphasé selon le variateur) |
| Courant nominal |
Environ 7.0 A (au couple nominal) |
| Classe d'isolation |
Classe F (155°C) |
| Indice de protection |
IP65 (extrémité d'arbre avec joint d'étanchéité) ; IP40 (sans joint d'étanchéité) |
| Température ambiante |
0°C à 40°C (en fonctionnement) |
| Humidité ambiante |
20% à 80% (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
10 à 55 Hz, 0.5 G (max) |
| Poids |
Environ 5.5 kg (sans frein) |
| Modèles de variateurs compatibles |
ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Protocole de communication |
Standard : Impulsions/Direction ; Optionnel : CANopen (via le variateur) |
| Résolution du retour |
20 bits (1 048 576 impulsions par tour) |
| Réponse dynamique |
Réponse en fréquence jusqu'à 1.2 kHz (avec variateur compatible) |
| Type de connecteur |
Connecteurs standard pour l'alimentation et le codeur (CN1, CN2, bornes d'alimentation) |
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