





El servomotor DELTA ASDA-A2, modelo ECMA-E21320SS, es una unidad de alto rendimiento de 1.5 kW diseñada para automatización industrial avanzada. Cuenta con un rotor de inercia media que ofrece una relación par-inercia óptima, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren tanto aceleración rápida como funcionamiento suave, como centros de mecanizado CNC, líneas de envasado y manipuladores robóticos. El encoder absoluto integrado de 20 bits proporciona una retroalimentación de posición precisa con 1,048,576 pulsos por revolución, lo que permite un control en lazo cerrado con un error mínimo. Este motor funciona a una velocidad nominal de 2000 rpm y puede alcanzar hasta 3000 rpm, ofreciendo flexibilidad para varios perfiles de velocidad. Está diseñado para una entrada de 220 VAC y admite múltiples modos de control a través de variadores Delta compatibles, incluyendo comunicación por pulsos/dirección y CANopen. La robusta carcasa con clasificación IP65 (con sello de aceite) garantiza un rendimiento fiable en entornos hostiles, mientras que el eje con chavetero y las variantes opcionales con freno o sello de aceite permiten una integración personalizada. Cada unidad se prueba en fábrica y se envía con documentación completa para una puesta en marcha sin problemas.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | ECMA-E21320SS |
| Potencia Nominal | 1.5 kW |
| Par Nominal | 7.16 Nm |
| Velocidad Nominal | 2000 rpm |
| Velocidad Máxima | 3000 rpm |
| Tipo de Encoder | Encoder absoluto de 20 bits (una vuelta/múltiples vueltas) |
| Tipo de Inercia | Inercia media (inercia mediana) |
| Configuración del Eje | Eje con chavetero (estándar); eje redondo disponible en otras variantes |
| Opción de Freno | Sin freno (estándar); freno disponible en variantes ECMA-E11315FS/GS |
| Opción de Sello de Aceite | Sin sello de aceite (estándar); sello de aceite disponible en variante ECMA-E11315GS |
| Tensión Nominal | 220 VAC (monofásica o trifásica según el variador) |
| Corriente Nominal | Aprox. 7.0 A (al par nominal) |
| Clase de Aislamiento | Clase F (155°C) |
| Grado de Protección | IP65 (extremo del eje con sello de aceite); IP40 (sin sello de aceite) |
| Temperatura Ambiente | 0°C a 40°C (en funcionamiento) |
| Humedad Ambiente | 20% a 80% (sin condensación) |
| Resistencia a Vibraciones | 10 a 55 Hz, 0.5 G (máx.) |
| Peso | Aprox. 5.5 kg (sin freno) |
| Modelos de Variador Compatibles | ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Protocolo de Comunicación | Estándar: Pulso/Dirección; Opcional: CANopen (a través del variador) |
| Resolución de Retroalimentación | 20 bits (1,048,576 pulsos por revolución) |
| Respuesta Dinámica | Respuesta en frecuencia de hasta 1.2 kHz (con variador compatible) |
| Tipo de Conector | Conectores estándar para alimentación y encoder (CN1, CN2, bornes de potencia) |

Lo que dicen nuestros clientes
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