Der DELTA ASDA-A2 Servomotor (Servo Motor), Modell ECMA-E21320SS, ist eine leistungsstarke 1,5 kW Einheit, die für die anspruchsvolle industrielle Automatisierung entwickelt wurde. Er verfügt über einen Mittelschwung-Rotor, der ein optimales Drehmoment-Trägheitsverhältnis liefert und sich ideal für Anwendungen eignet, die sowohl schnelle Beschleunigung als auch ruhigen Lauf erfordern, wie z. B. CNC-Bearbeitungszentren, Verpackungslinien und Roboter-Manipulatoren. Der integrierte 20-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) bietet eine präzise Positionsrückmeldung mit 1.048.576 Impulsen pro Umdrehung und ermöglicht so eine geschlossene Regelung mit minimalen Fehlern. Dieser Motor arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min und kann bis zu 3000 U/min erreichen, was Flexibilität für verschiedene Geschwindigkeitsprofile bietet. Er ist für 220 VAC Eingangsspannung ausgelegt und unterstützt über kompatible Delta Antriebe mehrere Steuerungsmodi, einschließlich Puls/Richtung und CANopen-Kommunikation. Das robuste Gehäuse mit Schutzart IP65 (mit Wellendichtring) gewährleistet eine zuverlässige Leistung in rauen Umgebungen, während die Passfederwelle und optionale Varianten mit Bremse oder Wellendichtring eine maßgeschneiderte Integration ermöglichen. Jedes Gerät wird werkseitig geprüft und mit vollständiger Dokumentation für eine reibungslose Inbetriebnahme geliefert.
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
ECMA-E21320SS |
| Nennleistung |
1,5 kW |
| Nenndrehmoment |
7,16 Nm |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Drehgebertyp (Encoder-Typ) |
20-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) (Einzel-/Mehrfachumdrehung) |
| Trägheitstyp |
Mittlere Trägheit (Mittelschwung) |
| Wellenkonfiguration |
Passfederwelle (Standard); Rundwelle in anderen Varianten erhältlich |
| Bremse-Option |
Ohne Bremse (Standard); Bremse in Varianten ECMA-E11315FS/GS erhältlich |
| Wellendichtring-Option |
Ohne Wellendichtring (Standard); Wellendichtring in Variante ECMA-E11315GS erhältlich |
| Nennspannung |
220 VAC (einphasig oder dreiphasig, abhängig vom Antrieb) |
| Nennstrom |
Ca. 7,0 A (bei Nenndrehmoment) |
| Isolierstoffklasse |
Klasse F (155°C) |
| Schutzart |
IP65 (Wellenende mit Wellendichtring); IP40 (ohne Wellendichtring) |
| Umgebungstemperatur |
0°C bis 40°C (Betrieb) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
20% bis 80% (nicht kondensierend) |
| Vibrationsfestigkeit |
10 bis 55 Hz, 0,5 G (max.) |
| Gewicht |
Ca. 5,5 kg (ohne Bremse) |
| Kompatible Antriebsmodelle |
ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Kommunikationsprotokoll |
Standard: Puls/Richtung; Optional: CANopen (über Antrieb) |
| Rückmeldeauflösung |
20 Bit (1.048.576 Impulse pro Umdrehung) |
| Dynamisches Ansprechverhalten |
Frequenzgang bis zu 1,2 kHz (mit kompatiblem Antrieb) |
| Steckverbindertyp |
Standard-Steckverbinder für Leistung und Drehgeber (Encoder) (CN1, CN2, Leistungsklemmen) |
Was unsere Kunden sagen
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