





Servomotor DELTA ASDA-A2, model ECMA-E21320SS, je vysoce výkonná jednotka o výkonu 1.5 kW navržená pro pokročilou průmyslovou automatizaci. Je vybaven rotorem se středním momentem setrvačnosti, který poskytuje optimální poměr krouticího momentu k setrvačnosti, což jej činí ideálním pro aplikace vyžadující jak rychlé zrychlení, tak plynulý chod, jako jsou CNC obráběcí centra, balicí linky a robotická ramena. Integrovaný 20bitový absolutní enkodér poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy s 1 048 576 pulsy na otáčku, což umožňuje řízení v uzavřené smyčce s minimální chybou. Tento motor pracuje při jmenovitých otáčkách 2000 rpm a může dosáhnout až 3000 rpm, což nabízí flexibilitu pro různé rychlostní profily. Je navržen pro napájení 220 VAC a podporuje více režimů řízení prostřednictvím kompatibilních měničů Delta, včetně komunikace Pulse/Direction a CANopen. Robustní krytí IP65 (s olejovou ucpávkou) zajišťuje spolehlivý provoz v náročných prostředích, zatímco hřídel s perem a volitelné varianty s brzdou nebo olejovou ucpávkou umožňují přizpůsobení integraci. Každá jednotka je továrně testována a dodávána s kompletní dokumentací pro bezproblémové uvedení do provozu.
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Model | ECMA-E21320SS |
| Jmenovitý výkon | 1.5 kW |
| Jmenovitý krouticí moment | 7.16 Nm |
| Jmenovité otáčky | 2000 rpm |
| Maximální otáčky | 3000 rpm |
| Typ enkodéru | 20bitový absolutní enkodér (jedno-otáčkový/více-otáčkový) |
| Typ setrvačnosti | Střední setrvačnost (střední moment setrvačnosti) |
| Konfigurace hřídele | Hřídel s perem (standard); kruhová hřídel dostupná v jiných variantách |
| Volba brzdy | Bez brzdy (standard); brzda dostupná ve variantách ECMA-E11315FS/GS |
| Volba olejové ucpávky | Bez olejové ucpávky (standard); olejová ucpávka dostupná ve variantě ECMA-E11315GS |
| Jmenovité napětí | 220 VAC (jednofázové nebo třífázové v závislosti na měniči) |
| Jmenovitý proud | Cca 7.0 A (při jmenovitém krouticím momentu) |
| Třída izolace | Třída F (155°C) |
| Stupeň krytí | IP65 (konec hřídele s olejovou ucpávkou); IP40 (bez olejové ucpávky) |
| Okolní teplota | 0°C až 40°C (provozní) |
| Okolní vlhkost | 20% až 80% (bez kondenzace) |
| Odolnost proti vibracím | 10 až 55 Hz, 0.5 G (max.) |
| Hmotnost | Cca 5.5 kg (bez brzdy) |
| Kompatibilní modely měničů | ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Komunikační protokol | Standardní: Pulse/Direction; Volitelně: CANopen (prostřednictvím měniče) |
| Rozlišení zpětné vazby | 20 bitů (1 048 576 pulsů na otáčku) |
| Dynamická odezva | Frekvenční odezva až 1.2 kHz (s kompatibilním měničem) |
| Typ konektoru | Standardní konektory pro napájení a enkodér (CN1, CN2, napájecí svorky) |

Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22