El Allen-Bradley 1769-SM2 es un módulo servo monoeje de alto rendimiento diseñado para la plataforma de automatización CompactLogix, que ofrece un control de movimiento preciso y fiable en entornos industriales exigentes. Diseñado para aplicaciones como envasado, manipulación de materiales y líneas de ensamblaje, este módulo soporta retroalimentación de encoder incremental con una frecuencia de entrada máxima de 2 MHz, lo que permite un control de posición y velocidad de alta velocidad. Funciona como un eje independiente en el backplane de E/S local 1769, comunicándose directamente con los Controladores Lógico Programable (PLC) Logix para ejecutar secuencias de movimiento coordinadas, incluidos perfiles en S, trapezoidales y de engranaje electrónico. El 1769-SM2 es ideal tanto para proyectos de modernización como para nuevas construcciones de sistemas, ofreciendo un rendimiento robusto, funciones de diagnóstico completas e integración perfecta con los Controladores Lógico Programable (PLC) CompactLogix. Su diseño compacto para montaje en riel DIN o panel garantiza una fácil instalación en armarios de control con espacio limitado, mientras que su amplio rango de temperatura de funcionamiento y certificaciones globales garantizan un funcionamiento fiable en entornos industriales adversos.
| Parámetro |
Especificación |
| Tipo de Producto |
Módulo Servo Monoeje |
| Serie |
CompactLogix |
| Modelo |
1769-SM2 |
| Tipo de Retroalimentación |
Encoder Incremental (Cuadratura) |
| Frecuencia Máxima de Entrada del Encoder |
2 MHz |
| Número de Ejes |
1 |
| Interfaz de Backplane |
Bus de E/S Local 1769 |
| Tensión de Alimentación |
24V DC (desde backplane o externa) |
| Consumo de Corriente (Backplane) |
0.5 A a 5V DC, 0.1 A a 24V DC (típico) |
| Perfiles de Movimiento Soportados |
Curva en S, Trapezoidal, Engranaje Electrónico |
| Resolución de Posición |
Hasta 16 bits (dependiendo del encoder) |
| Rango de Velocidad |
0 a 10,000 RPM (dependiendo del motor) |
| Características de Diagnóstico |
Sobrecorriente, Sobretensión, Pérdida de Encoder, Temporizador Watchdog |
| Temperatura de Funcionamiento |
0°C a 60°C (32°F a 140°F) |
| Temperatura de Almacenamiento |
-40°C a 85°C (-40°F a 185°F) |
| Humedad |
5% a 95% sin condensación |
| Montaje |
Riel DIN (35 mm) o Montaje en Panel |
| Dimensiones (Al x An x Pr) |
87 mm x 46 mm x 78 mm (3.43 in x 1.81 in x 3.07 in) |
| Peso |
Aproximadamente 0.15 kg (0.33 lb) |
| Certificaciones |
CE, UL, cUL, TÜV |
| Controladores Compatibles |
Serie CompactLogix 1769-Lx (ej., 1769-L32E, 1769-L36ERM) |
| Ejemplos de Aplicación |
Pick-and-Place, Sincronización de Transportadores, Control de Cuchilla Rotativa |
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