







Panasonic FP0R系列C16型號——AFP0RC16T、AFP0RC16P、AFP0RC16CT及AFP0RC16CP——專為要求速度與緊湊性的嚴苛工業控制任務而設計。這些單元配備8個DC輸入點與8個電晶體輸出點(依型號區分為漏型或源型),非常適合應用於包裝機械、分類系統及基本運動控制。憑藉110種基本指令與210種高階指令的豐富指令集,它們提供卓越的邏輯處理能力。基於EEPROM的程式記憶體無需電池備援,確保即使在斷電情況下也能可靠運作。整合的RS-232C通訊埠便於連接人機介面 (HMI)、驅動器或其他控制器,而高速計數器與脈衝輸出功能則實現精確的時序與定位控制。以下是這些型號的完整技術規格。
| 參數 | AFP0RC16T | AFP0RC16P | AFP0RC16CT | AFP0RC16CP |
|---|---|---|---|---|
| 產品類型 | FP0R控制單元 (C16) | FP0R控制單元 (C16) | FP0R控制單元 (C16) | FP0R控制單元 (C16) |
| 程式設計方式 / 控制方式 | 繼電器符號 / 循環運算 | 繼電器符號 / 循環運算 | 繼電器符號 / 循環運算 | 繼電器符號 / 循環運算 |
| I/O點數 (僅控制單元) | 16點:8個輸入 (DC),8個電晶體輸出 (漏型) | 16點:8個輸入 (DC),8個電晶體輸出 (源型) | 16點:8個輸入 (DC),8個電晶體輸出 (漏型) | 16點:8個輸入 (DC),8個電晶體輸出 (源型) |
| 最大I/O點數 (擴充1 - 同類型) | 112點 | 112點 | 112點 | 112點 |
| 最大I/O點數 (擴充2 - 混合繼電器/電晶體) | 112點 | 112點 | 112點 | 112點 |
| 程式記憶體 | EEPROM (無需備用電池) | EEPROM (無需備用電池) | EEPROM (無需備用電池) | EEPROM (無需備用電池) |
| 程式容量 | 16 k steps | 16 k steps | 16 k steps | 16 k steps |
| 基本指令 | 約110種 | 約110種 | 約110種 | 約110種 |
| 高階指令 | 約210種 | 約210種 | 約210種 | 約210種 |
| 執行速度 (至第3,000步) | 基本:0.08 µs min.;計時器:2.2 µs min.;高階 (MV):0.32 µs min. | 基本:0.08 µs min.;計時器:2.2 µs min.;高階 (MV):0.32 µs min. | 基本:0.08 µs min.;計時器:2.2 µs min.;高階 (MV):0.32 µs min. | 基本:0.08 µs min.;計時器:2.2 µs min.;高階 (MV):0.32 µs min. |
| 執行速度 (第3,001步起) | 基本:0.58 µs min.;計時器:3.66 µs min.;高階 (MV):1.62 µs min. | 基本:0.58 µs min.;計時器:3.66 µs min.;高階 (MV):1.62 µs min. | 基本:0.58 µs min.;計時器:3.66 µs min.;高階 (MV):1.62 µs min. | 基本:0.58 µs min.;計時器:3.66 µs min.;高階 (MV):1.62 µs min. |
| 內部繼電器 (R) | 4,096點 | 4,096點 | 4,096點 | 4,096點 |
| 計時器 / 計數器 (T/C) | 1,024點 | 1,024點 | 1,024點 | 1,024點 |
| 資料暫存器 (DT) | 12,315 words | 12,315 words | 12,315 words | 12,315 words |
| 索引暫存器 (IX, IY) | 14 words (IO to ID) | 14 words (IO to ID) | 14 words (IO to ID) | 14 words (IO to ID) |
| 主控繼電器點數 (MCR) | 256 words | 256 words | 256 words | 256 words |
| 標籤數量 (JMP和LOOP) | 256個標籤 | 256個標籤 | 256個標籤 | 256個標籤 |
| 微分點數 | 等同於程式容量 | 等同於程式容量 | 等同於程式容量 | 等同於程式容量 |
| 步進階梯圖級數 | 1,000級 | 1,000級 | 1,000級 | 1,000級 |
| 副程式數量 | 500個副程式 | 500個副程式 | 500個副程式 | 500個副程式 |
| 高速計數器 | 單相:6點 (每點最高50 kHz);2相:3通道 (每通道最高15 kHz) | 單相:6點 (每點最高50 kHz);2相:3通道 (每通道最高15 kHz) | 單相:6點 (每點最高50 kHz);2相:3通道 (每通道最高15 kHz) | 單相:6點 (每點最高50 kHz);2相:3通道 (每通道最高15 kHz) |
| 脈衝輸出 | 4點 (每點最高50 kHz);可獨立控制2個通道 | 4點 (每點最高50 kHz);可獨立控制2個通道 | 4點 (每點最高50 kHz);可獨立控制2個通道 | 4點 (每點最高50 kHz);可獨立控制2個通道 |
| PWM輸出 | 4點 (6 Hz至4.8 kHz) | 4點 (6 Hz至4.8 kHz) | 4點 (6 Hz至4.8 kHz) | 4點 (6 Hz至4.8 kHz) |
| 脈衝捕捉輸入 / 中斷輸入 | 總計8點 (與高速計數器共用) | 總計8點 (與高速計數器共用) | 總計8點 (與高速計數器共用) | 總計8點 (與高速計數器共用) |
| 中斷程式 | 輸入:8個程式;週期性:1個程式;脈衝匹配:4個程式 | 輸入:8個程式;週期性:1個程式;脈衝匹配:4個程式 | 輸入:8個程式;週期性:1個程式;脈衝匹配:4個程式 | 輸入:8個程式;週期性:1個程式;脈衝匹配:4個程式 |
| 週期性中斷 | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至1.5秒;以10 ms為單位:10 ms至30秒 | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至1.5秒;以10 ms為單位:10 ms至30秒 | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至1.5秒;以10 ms為單位:10 ms至30秒 | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至1.5秒;以10 ms為單位:10 ms至30秒 |
| 固定掃描 | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至600 ms | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至600 ms | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至600 ms | 以0.5 ms為單位:0.5 ms至600 ms |
| RS-232C通訊埠 | 1埠 (3P端子台);鮑率:2,400至115,200 bits/sec.;傳輸距離:15 m;半雙工通訊 | 1埠 (3P端子台);鮑率:2,400至115,200 bits/sec.;傳輸距離:15 m;半雙工通訊 | 1埠 (3P端子台);鮑率:2,400至115,200 bits/sec.;傳輸距離:15 m;半雙工通訊 | 1埠 (3P端子台);鮑率:2,400至115,200 bits/sec.;傳輸距離:15 m;半雙工通訊 |
| 記憶體備份 | 程式與系統暫存器儲存於EEPROM (無需電池) | 程式與系統暫存器儲存於EEPROM (無需電池) | 程式與系統暫存器儲存於EEPROM (無需電池) | 程式與系統暫存器儲存於EEPROM (無需電池) |
| 自我診斷功能 | 看門狗計時器 (約690 ms),程式語法檢查 | 看門狗計時器 (約690 ms),程式語法檢查 | 看門狗計時器 (約690 ms),程式語法檢查 | 看門狗計時器 (約690 ms),程式語法檢查 |
| 即時時鐘功能 | C16型號不支援 | C16型號不支援 | C16型號不支援 | C16型號不支援 |
| 其他功能 | RUN模式下改寫、RUN模式下下載 (含註解)、8字元密碼設定、程式上傳保護 | RUN模式下改寫、RUN模式下下載 (含註解)、8字元密碼設定、程式上傳保護 | RUN模式下改寫、RUN模式下下載 (含註解)、8字元密碼設定、程式上傳保護 | RUN模式下改寫、RUN模式下下載 (含註解)、8字元密碼設定、程式上傳保護 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22