







松下FP0R系列C16型号——AFP0RC16T、AFP0RC16P、AFP0RC16CT和AFP0RC16CP——专为对速度和紧凑性要求极高的工业控制任务而设计。这些单元配备8个DC输入点和8个晶体管输出点(根据型号不同为漏型或源型),非常适合包装机械、分拣系统和基本运动控制等应用。凭借110种基本指令和210种高级指令的丰富指令集,它们提供了卓越的逻辑处理能力。基于EEPROM的程序存储器无需电池备份,即使在断电情况下也能确保可靠运行。集成的RS-232C端口便于与HMI、驱动器或其他控制器进行直接连接,而高速计数器和脉冲输出功能则实现了精确的定时和定位。以下是这些型号的全面技术规格。
| 参数 | AFP0RC16T | AFP0RC16P | AFP0RC16CT | AFP0RC16CP |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型 | FP0R控制单元 (C16) | FP0R控制单元 (C16) | FP0R控制单元 (C16) | FP0R控制单元 (C16) |
| 编程方式 / 控制方式 | 继电器符号 / 循环操作 | 继电器符号 / 循环操作 | 继电器符号 / 循环操作 | 继电器符号 / 循环操作 |
| I/O点数 (仅控制单元) | 16点: 8输入 (DC), 8晶体管输出 (漏型) | 16点: 8输入 (DC), 8晶体管输出 (源型) | 16点: 8输入 (DC), 8晶体管输出 (漏型) | 16点: 8输入 (DC), 8晶体管输出 (源型) |
| 最大I/O点数 (扩展1 - 同类型) | 112点 | 112点 | 112点 | 112点 |
| 最大I/O点数 (扩展2 - 混合继电器/晶体管) | 112点 | 112点 | 112点 | 112点 |
| 程序存储器 | EEPROM (无需备用电池) | EEPROM (无需备用电池) | EEPROM (无需备用电池) | EEPROM (无需备用电池) |
| 程序容量 | 16 k步 | 16 k步 | 16 k步 | 16 k步 |
| 基本指令 | 约110种 | 约110种 | 约110种 | 约110种 |
| 高级指令 | 约210种 | 约210种 | 约210种 | 约210种 |
| 执行速度 (至3,000步) | 基本: 0.08 µs min.; 定时器: 2.2 µs min.; 高级 (MV): 0.32 µs min. | 基本: 0.08 µs min.; 定时器: 2.2 µs min.; 高级 (MV): 0.32 µs min. | 基本: 0.08 µs min.; 定时器: 2.2 µs min.; 高级 (MV): 0.32 µs min. | 基本: 0.08 µs min.; 定时器: 2.2 µs min.; 高级 (MV): 0.32 µs min. |
| 执行速度 (3,001步及以后) | 基本: 0.58 µs min.; 定时器: 3.66 µs min.; 高级 (MV): 1.62 µs min. | 基本: 0.58 µs min.; 定时器: 3.66 µs min.; 高级 (MV): 1.62 µs min. | 基本: 0.58 µs min.; 定时器: 3.66 µs min.; 高级 (MV): 1.62 µs min. | 基本: 0.58 µs min.; 定时器: 3.66 µs min.; 高级 (MV): 1.62 µs min. |
| 内部继电器 (R) | 4,096点 | 4,096点 | 4,096点 | 4,096点 |
| 定时器 / 计数器 (T/C) | 1,024点 | 1,024点 | 1,024点 | 1,024点 |
| 数据寄存器 (DT) | 12,315字 | 12,315字 | 12,315字 | 12,315字 |
| 索引寄存器 (IX, IY) | 14字 (IO至ID) | 14字 (IO至ID) | 14字 (IO至ID) | 14字 (IO至ID) |
| 主控继电器点 (MCR) | 256字 | 256字 | 256字 | 256字 |
| 标签数量 (JMP和LOOP) | 256个标签 | 256个标签 | 256个标签 | 256个标签 |
| 微分点 | 等同于程序容量 | 等同于程序容量 | 等同于程序容量 | 等同于程序容量 |
| 步进梯形图级数 | 1,000级 | 1,000级 | 1,000级 | 1,000级 |
| 子程序数量 | 500个子程序 | 500个子程序 | 500个子程序 | 500个子程序 |
| 高速计数器 | 单相: 6点 (每点最大50 kHz); 2相: 3通道 (每通道最大15 kHz) | 单相: 6点 (每点最大50 kHz); 2相: 3通道 (每通道最大15 kHz) | 单相: 6点 (每点最大50 kHz); 2相: 3通道 (每通道最大15 kHz) | 单相: 6点 (每点最大50 kHz); 2相: 3通道 (每通道最大15 kHz) |
| 脉冲输出 | 4点 (每点最大50 kHz); 可单独控制2个通道 | 4点 (每点最大50 kHz); 可单独控制2个通道 | 4点 (每点最大50 kHz); 可单独控制2个通道 | 4点 (每点最大50 kHz); 可单独控制2个通道 |
| PWM输出 | 4点 (6 Hz至4.8 kHz) | 4点 (6 Hz至4.8 kHz) | 4点 (6 Hz至4.8 kHz) | 4点 (6 Hz至4.8 kHz) |
| 脉冲捕捉输入 / 中断输入 | 共8点 (与高速计数器共用) | 共8点 (与高速计数器共用) | 共8点 (与高速计数器共用) | 共8点 (与高速计数器共用) |
| 中断程序 | 输入: 8个程序; 周期: 1个程序; 脉冲匹配: 4个程序 | 输入: 8个程序; 周期: 1个程序; 脉冲匹配: 4个程序 | 输入: 8个程序; 周期: 1个程序; 脉冲匹配: 4个程序 | 输入: 8个程序; 周期: 1个程序; 脉冲匹配: 4个程序 |
| 周期中断 | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至1.5秒; 以10 ms为单位: 10 ms至30秒 | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至1.5秒; 以10 ms为单位: 10 ms至30秒 | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至1.5秒; 以10 ms为单位: 10 ms至30秒 | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至1.5秒; 以10 ms为单位: 10 ms至30秒 |
| 恒定扫描 | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至600 ms | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至600 ms | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至600 ms | 以0.5 ms为单位: 0.5 ms至600 ms |
| RS-232C端口 | 1端口 (3P端子排); 波特率: 2,400至115,200 bits/sec.; 传输距离: 15 m; 半双工通信 | 1端口 (3P端子排); 波特率: 2,400至115,200 bits/sec.; 传输距离: 15 m; 半双工通信 | 1端口 (3P端子排); 波特率: 2,400至115,200 bits/sec.; 传输距离: 15 m; 半双工通信 | 1端口 (3P端子排); 波特率: 2,400至115,200 bits/sec.; 传输距离: 15 m; 半双工通信 |
| 存储器备份 | 程序和系统寄存器存储在EEPROM中 (无需电池) | 程序和系统寄存器存储在EEPROM中 (无需电池) | 程序和系统寄存器存储在EEPROM中 (无需电池) | 程序和系统寄存器存储在EEPROM中 (无需电池) |
| 自诊断功能 | 看门狗定时器 (约690 ms), 程序语法检查 | 看门狗定时器 (约690 ms), 程序语法检查 | 看门狗定时器 (约690 ms), 程序语法检查 | 看门狗定时器 (约690 ms), 程序语法检查 |
| 实时时钟功能 | C16型号不支持 | C16型号不支持 | C16型号不支持 | C16型号不支持 |
| 其他功能 | RUN模式下改写, RUN模式下下载 (含注释), 8字符密码设置, 程序上传保护 | RUN模式下改写, RUN模式下下载 (含注释), 8字符密码设置, 程序上传保护 | RUN模式下改写, RUN模式下下载 (含注释), 8字符密码设置, 程序上传保护 | RUN模式下改写, RUN模式下下载 (含注释), 8字符密码设置, 程序上传保护 |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22