パナソニック PLC FP0Rシリーズ AFP0RC16T AFP0RC16P AFP0RC16CT AFP0RC16CP

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

  • 高速産業オートメーション向けのコンパクトな16点トランジスタ出力制御ユニット。
  • 基本命令で最小0.08 µsの実行速度を実現し、プログラム容量は16kステップ。
  • 内蔵EEPROMメモリにより、バックアップバッテリー不要で堅牢なデータ保持を実現。
  • 外部機器との信頼性の高い半二重通信を実現する統合RS-232Cポートを搭載。
  • 100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

パナソニックFP0RシリーズC16モデル(AFP0RC16T、AFP0RC16P、AFP0RC16CT、AFP0RC16CP)は、速度とコンパクト性が最優先される要求の厳しい産業用制御タスク向けに設計されています。これらのユニットは、8点のDC入力と8点のトランジスタ出力(バリアントに応じてシンクまたはソース)を備え、包装機械、選別システム、基本的なモーション制御などのアプリケーションに最適です。110種類の基本命令と210種類の高水準命令という豊富な命令セットにより、卓越した論理処理能力を発揮します。EEPROMベースのプログラムメモリはバッテリーバックアップを不要にし、停電時でも信頼性の高い動作を保証します。統合RS-232Cポートは、HMI、ドライブ、または他のコントローラへの簡単な接続を容易にし、高速カウンタとパルス出力機能により、精密なタイミングと位置決めを可能にします。以下は、これらのモデルの包括的な技術仕様です。

パラメータ AFP0RC16T AFP0RC16P AFP0RC16CT AFP0RC16CP
製品タイプ FP0R制御ユニット (C16) FP0R制御ユニット (C16) FP0R制御ユニット (C16) FP0R制御ユニット (C16)
プログラミング方式 / 制御方式 リレーシンボル / サイクリック動作 リレーシンボル / サイクリック動作 リレーシンボル / サイクリック動作 リレーシンボル / サイクリック動作
I/O点数 (制御ユニットのみ) 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (シンク) 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (ソース) 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (シンク) 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (ソース)
最大I/O点数 (拡張1 - 同タイプ) 112点 112点 112点 112点
最大I/O点数 (拡張2 - リレー/トランジスタ混合) 112点 112点 112点 112点
プログラムメモリ EEPROM (バックアップバッテリー不要) EEPROM (バックアップバッテリー不要) EEPROM (バックアップバッテリー不要) EEPROM (バックアップバッテリー不要)
プログラム容量 16kステップ 16kステップ 16kステップ 16kステップ
基本命令 約110種類 約110種類 約110種類 約110種類
高水準命令 約210種類 約210種類 約210種類 約210種類
実行速度 (最大3,000ステップまで) 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs
実行速度 (3,001ステップ以降) 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs
内部リレー (R) 4,096点 4,096点 4,096点 4,096点
タイマ / カウンタ (T/C) 1,024点 1,024点 1,024点 1,024点
データレジスタ (DT) 12,315ワード 12,315ワード 12,315ワード 12,315ワード
インデックスレジスタ (IX, IY) 14ワード (IO to ID) 14ワード (IO to ID) 14ワード (IO to ID) 14ワード (IO to ID)
マスタコントロールリレー点数 (MCR) 256ワード 256ワード 256ワード 256ワード
ラベル数 (JMPおよびLOOP) 256ラベル 256ラベル 256ラベル 256ラベル
微分点数 プログラム容量に相当 プログラム容量に相当 プログラム容量に相当 プログラム容量に相当
ステップラダーステージ数 1,000ステージ 1,000ステージ 1,000ステージ 1,000ステージ
サブルーチン数 500サブルーチン 500サブルーチン 500サブルーチン 500サブルーチン
高速カウンタ 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz)
パルス出力 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能
PWM出力 4点 (6 Hz~4.8 kHz) 4点 (6 Hz~4.8 kHz) 4点 (6 Hz~4.8 kHz) 4点 (6 Hz~4.8 kHz)
パルスキャッチ入力 / 割り込み入力 合計8点 (高速カウンタと共用) 合計8点 (高速カウンタと共用) 合計8点 (高速カウンタと共用) 合計8点 (高速カウンタと共用)
割り込みプログラム 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム
周期割り込み 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒
定周期スキャン 0.5ms単位: 0.5ms~600ms 0.5ms単位: 0.5ms~600ms 0.5ms単位: 0.5ms~600ms 0.5ms単位: 0.5ms~600ms
RS-232Cポート 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信
メモリバックアップ プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要)
自己診断機能 ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック
リアルタイムクロック機能 C16モデルでは非搭載 C16モデルでは非搭載 C16モデルでは非搭載 C16モデルでは非搭載
その他の機能 RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護

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