パナソニックFP0RシリーズC16モデル(AFP0RC16T、AFP0RC16P、AFP0RC16CT、AFP0RC16CP)は、速度とコンパクト性が最優先される要求の厳しい産業用制御タスク向けに設計されています。これらのユニットは、8点のDC入力と8点のトランジスタ出力(バリアントに応じてシンクまたはソース)を備え、包装機械、選別システム、基本的なモーション制御などのアプリケーションに最適です。110種類の基本命令と210種類の高水準命令という豊富な命令セットにより、卓越した論理処理能力を発揮します。EEPROMベースのプログラムメモリはバッテリーバックアップを不要にし、停電時でも信頼性の高い動作を保証します。統合RS-232Cポートは、HMI、ドライブ、または他のコントローラへの簡単な接続を容易にし、高速カウンタとパルス出力機能により、精密なタイミングと位置決めを可能にします。以下は、これらのモデルの包括的な技術仕様です。
| パラメータ | AFP0RC16T | AFP0RC16P | AFP0RC16CT | AFP0RC16CP |
|---|---|---|---|---|
| 製品タイプ | FP0R制御ユニット (C16) | FP0R制御ユニット (C16) | FP0R制御ユニット (C16) | FP0R制御ユニット (C16) |
| プログラミング方式 / 制御方式 | リレーシンボル / サイクリック動作 | リレーシンボル / サイクリック動作 | リレーシンボル / サイクリック動作 | リレーシンボル / サイクリック動作 |
| I/O点数 (制御ユニットのみ) | 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (シンク) | 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (ソース) | 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (シンク) | 16点: 8入力 (DC)、8トランジスタ出力 (ソース) |
| 最大I/O点数 (拡張1 - 同タイプ) | 112点 | 112点 | 112点 | 112点 |
| 最大I/O点数 (拡張2 - リレー/トランジスタ混合) | 112点 | 112点 | 112点 | 112点 |
| プログラムメモリ | EEPROM (バックアップバッテリー不要) | EEPROM (バックアップバッテリー不要) | EEPROM (バックアップバッテリー不要) | EEPROM (バックアップバッテリー不要) |
| プログラム容量 | 16kステップ | 16kステップ | 16kステップ | 16kステップ |
| 基本命令 | 約110種類 | 約110種類 | 約110種類 | 約110種類 |
| 高水準命令 | 約210種類 | 約210種類 | 約210種類 | 約210種類 |
| 実行速度 (最大3,000ステップまで) | 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs | 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs | 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs | 基本: 最小0.08 µs; タイマ: 最小2.2 µs; 高水準 (MV): 最小0.32 µs |
| 実行速度 (3,001ステップ以降) | 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs | 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs | 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs | 基本: 最小0.58 µs; タイマ: 最小3.66 µs; 高水準 (MV): 最小1.62 µs |
| 内部リレー (R) | 4,096点 | 4,096点 | 4,096点 | 4,096点 |
| タイマ / カウンタ (T/C) | 1,024点 | 1,024点 | 1,024点 | 1,024点 |
| データレジスタ (DT) | 12,315ワード | 12,315ワード | 12,315ワード | 12,315ワード |
| インデックスレジスタ (IX, IY) | 14ワード (IO to ID) | 14ワード (IO to ID) | 14ワード (IO to ID) | 14ワード (IO to ID) |
| マスタコントロールリレー点数 (MCR) | 256ワード | 256ワード | 256ワード | 256ワード |
| ラベル数 (JMPおよびLOOP) | 256ラベル | 256ラベル | 256ラベル | 256ラベル |
| 微分点数 | プログラム容量に相当 | プログラム容量に相当 | プログラム容量に相当 | プログラム容量に相当 |
| ステップラダーステージ数 | 1,000ステージ | 1,000ステージ | 1,000ステージ | 1,000ステージ |
| サブルーチン数 | 500サブルーチン | 500サブルーチン | 500サブルーチン | 500サブルーチン |
| 高速カウンタ | 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) | 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) | 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) | 単相: 6点 (各最大50 kHz); 2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) |
| パルス出力 | 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 | 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 | 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 | 4点 (各最大50 kHz); 2チャンネルを個別制御可能 |
| PWM出力 | 4点 (6 Hz~4.8 kHz) | 4点 (6 Hz~4.8 kHz) | 4点 (6 Hz~4.8 kHz) | 4点 (6 Hz~4.8 kHz) |
| パルスキャッチ入力 / 割り込み入力 | 合計8点 (高速カウンタと共用) | 合計8点 (高速カウンタと共用) | 合計8点 (高速カウンタと共用) | 合計8点 (高速カウンタと共用) |
| 割り込みプログラム | 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム | 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム | 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム | 入力: 8プログラム; 周期: 1プログラム; パルス一致: 4プログラム |
| 周期割り込み | 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 | 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 | 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 | 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒; 10ms単位: 10ms~30秒 |
| 定周期スキャン | 0.5ms単位: 0.5ms~600ms | 0.5ms単位: 0.5ms~600ms | 0.5ms単位: 0.5ms~600ms | 0.5ms単位: 0.5ms~600ms |
| RS-232Cポート | 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 | 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 | 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 | 1ポート (3P端子台); ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.; 伝送距離: 15m; 半二重通信 |
| メモリバックアップ | プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) | プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) | プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) | プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 (バッテリー不要) |
| 自己診断機能 | ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック | ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック | ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック | ウォッチドッグタイマ (約690 ms)、プログラム構文チェック |
| リアルタイムクロック機能 | C16モデルでは非搭載 | C16モデルでは非搭載 | C16モデルでは非搭載 | C16モデルでは非搭載 |
| その他の機能 | RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 | RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 | RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 | RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い!
2020/02/22