







Panasonic FP0R 시리즈 제어 유닛, 특히 AFP0RC16MT, AFP0RC16MP, AFP0RC32MT 및 AFP0RC32MP 모델은 컴팩트 자동화 기술의 정점을 보여줍니다. 속도와 신뢰성을 모두 요구하는 엔지니어를 위해 설계된 이 트랜지스터 출력 프로그래머블 로직 컨트롤러 (PLC)는 최신 제어 시스템에 완벽하게 통합됩니다. 백업 배터리가 필요 없는 강력한 EEPROM 기반 프로그램 메모리를 통해 혹독한 환경에서도 데이터 무결성을 보장합니다. 고속 처리, 광범위한 I/O 확장 기능 및 내장 통신 포트의 조합으로 이 유닛은 포장 기계에서 컨베이어 시스템에 이르는 다양한 애플리케이션에 이상적입니다. 스테퍼 모터를 위한 정밀 펄스 출력이나 RS-232C를 통한 실시간 데이터 로깅이 필요하든, FP0R 시리즈는 공간을 절약하는 패키지에서 타협 없는 성능을 제공합니다.
| 사양 | AFP0RC16MT / AFP0RC16MP (C16 모델) | AFP0RC32MT / AFP0RC32MP (C32 모델) |
|---|---|---|
| 제품 유형 | 제어 유닛 (트랜지스터 출력 전용) | 제어 유닛 (트랜지스터 출력 전용) |
| 프로그래밍 방식 / 제어 방식 | 릴레이 심볼 / 사이클 연산 | 릴레이 심볼 / 사이클 연산 |
| I/O 포인트 (유닛 단독) | 16 포인트 (입력: 8, 트랜지스터 출력: 8) | 32 포인트 (입력: 16, 트랜지스터 출력: 16) |
| 최대 I/O (동일 유형 확장 시) | 112 포인트 | 128 포인트 |
| 최대 I/O (혼합 유형 확장 시) | 112 포인트 | 128 포인트 |
| 프로그램 메모리 | EEPROM (백업 배터리 불필요) | EEPROM (백업 배터리 불필요) |
| 프로그램 용량 | 16 k 스텝 | 32 k 스텝 |
| 기본 명령어 | 약 110 종류 | 약 110 종류 |
| 고급 명령어 | 약 210 종류 | 약 210 종류 |
| 처리 속도 (최대 3,000 스텝) | 기본: 0.08 µs 최소, 타이머: 2.2 µs 최소, 고급: 0.32 µs (MV) 최소 | 기본: 0.08 µs 최소, 타이머: 2.2 µs 최소, 고급: 0.32 µs (MV) 최소 |
| 처리 속도 (3,001번째 스텝 이후) | 기본: 0.58 µs 최소, 타이머: 3.66 µs 최소, 고급: 1.62 µs (MV) 최소 | 기본: 0.58 µs 최소, 타이머: 3.66 µs 최소, 고급: 1.62 µs (MV) 최소 |
| 내부 릴레이 (R) | 4,096 포인트 | 4,096 포인트 |
| 타이머 / 카운터 (T/C) | 1,024 포인트 | 1,024 포인트 |
| 데이터 레지스터 (DT) | 12,315 워드 | 32,765 워드 |
| 인덱스 레지스터 (IX, IY) | 14 워드 (I0 ~ ID) | 14 워드 (I0 ~ ID) |
| 마스터 컨트롤 릴레이 포인트 (MCR) | 256 워드 | 256 워드 |
| 라벨 수 (JMP 및 LOOP) | 256 라벨 | 256 라벨 |
| 미분 포인트 | 프로그램 용량과 동일 | 프로그램 용량과 동일 |
| 스텝 래더 수 | 1,000 스테이지 | 1,000 스테이지 |
| 서브루틴 수 | 500 서브루틴 | 500 서브루틴 |
| 고속 카운터 | 단상: 6 포인트 (각 최대 50 kHz), 2상: 3 채널 (각 최대 15 kHz) | 단상: 6 포인트 (각 최대 50 kHz), 2상: 3 채널 (각 최대 15 kHz) |
| 펄스 출력 | 4 포인트 (각 최대 50 kHz), 2 채널 개별 제어 가능 | 4 포인트 (각 최대 50 kHz), 2 채널 개별 제어 가능 |
| PWM 출력 | 4 포인트 (6 Hz ~ 4.8 kHz) | 4 포인트 (6 Hz ~ 4.8 kHz) |
| 펄스 캐치 입력 / 인터럽트 입력 | 총 8 포인트 (고속 카운터 포함) | 총 8 포인트 (고속 카운터 포함) |
| 인터럽트 프로그램 | 입력: 8 프로그램, 주기: 1 프로그램, 펄스 매치: 4 프로그램 | 입력: 8 프로그램, 주기: 1 프로그램, 펄스 매치: 4 프로그램 |
| 주기적 인터럽트 | 0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 1.5 초, 10 ms 단위: 10 ms ~ 30 초 | 0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 1.5 초, 10 ms 단위: 10 ms ~ 30 초 |
| 고정 스캔 | 0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 600 ms | 0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 600 ms |
| RS-232C 포트 | 1 포트 (3P 터미널 블록), 전송 속도: 2,400 ~ 115,200 bits/sec., 거리: 15 m, 반이중 | 1 포트 (3P 터미널 블록), 전송 속도: 2,400 ~ 115,200 bits/sec., 거리: 15 m, 반이중 |
| 메모리 백업 | 프로그램 및 시스템 레지스터는 EEPROM에 저장 | 프로그램 및 시스템 레지스터는 EEPROM에 저장 |
| 자기 진단 기능 | 워치독 타이머 (약 690 ms), 프로그램 구문 검사 | 워치독 타이머 (약 690 ms), 프로그램 구문 검사 |
| 실시간 클록 | 미지원 | 미지원 |
| 기타 기능 | RUN 모드 재기록, RUN 모드 다운로드 (주석 포함), 8자리 비밀번호 설정, 프로그램 업로드 보호 | RUN 모드 재기록, RUN 모드 다운로드 (주석 포함), 8자리 비밀번호 설정, 프로그램 업로드 보호 |

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