台達可程式邏輯控制器 (PLC) AH 系列運動控制CPU

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高效能運動控制CPU，專為要求精確多軸協同作業的自動化任務而設計。
支援高達8軸同步運動，具備電子凸輪、電子齒輪與插補功能。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

台達可程式邏輯控制器 (PLC) AH 系列運動控制CPU是一款先進的運動控制器，專為需要精確多軸協同作業的複雜自動化環境所設計。作為AH系列平台的核心處理單元，它整合了高速處理能力與專用運動控制硬體，可實現先進凸輪曲線與電子齒輪功能的無縫執行。其模組化背板架構確保了可擴展性，使其非常適合應用於包裝、印刷與機器人領域。此運動控制CPU原生支援IEC 61131-3程式語言，並配備全面的通訊介面，在工業環境中提供無與倫比的靈活性與即時效能。該裝置具備強大的指令執行速度（0.3 ms/K steps）與256K steps的程式容量，確保快速且可靠的控制。其強大的I/O處理能力，包含8192個輸入與輸出繼電器，為複雜系統提供廣泛的連接性。運動控制CPU還包含雙10/100M乙太網路埠，可用於網路與運動控制，以及RS-232與RS-485序列埠，用於整合舊有設備。專為DIN導軌或螺絲安裝設計，提供靈活的安裝選項。內建的24V低電壓檢測、看門狗計時器與即時任務監控，增強了系統的可靠性與診斷能力。

參數	規格	備註
執行類型	循環程式執行	標準掃描週期
I/O 控制方式	循環更新 + 直接 I/O (DX/DY)	透過 DX/DY 裝置進行直接控制
程式語言	IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC)	完全符合規範
指令執行速度	0.3 ms/K steps	典型效能
固定掃描週期	1-32000 ms (以 1 ms 為單位調整)	可透過參數設定
程式容量	256K steps	非揮發性記憶體
安裝方式	DIN 導軌或螺絲安裝	標準工業安裝
模組安裝	直接安裝於運動背板	需使用 AHBP05M2-5A 背板
每顆CPU最大I/O模組數	5 個模組	在運動背板上
任務數量	總計 283 個任務 (32 個循環、32 個 I/O 中斷、212 個外部中斷、1 個 24V 低電壓、4 個定時、2 個通訊中斷)	高度可設定
I/O 裝置 (X/Y 位元)	各 8192 個 (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15)	位元定址
I/O 裝置 (X/Y 字組)	各 512 個 (X0~X511 / Y0~Y511)	字組定址
實體 I/O 點數 (最大)	338 個輸入 / 324 個輸出 (搭配 AHBP05M2-5A)	每顆CPU可存取
輸入繼電器 [X]	8192 (X0.0~X511.15)	位元裝置
輸出繼電器 [Y]	8192 (Y0.0~Y511.15)	位元裝置
輔助繼電器 [M]	8192 (M0~M8191)	位元裝置
計時器 [T]	2048 (T0~T2047)	位元/字組裝置
計數器 [C]	2048 (C0~C2047)	16 位元計數器
32 位元計數器 [HC/AC]	HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55)	高速/累積
資料暫存器 [D]	位元: 1,048,576 (D0.0~D65535.15) / 字組: 65,536 (D0~D65535)	大量資料儲存
步進繼電器 [S]	2048 (S0~S2047)	位元裝置
索引暫存器 [E]	32 (E0~E31)	字組裝置
特殊輔助繼電器 [SM]	2048 (SM0~SM2047)	位元裝置
特殊資料暫存器 [SR]	2048 (SR0~SR2047)	字組裝置
序列通訊	1x RS-232 (USB), 1x RS-485	內建連接埠
乙太網路埠	10/100 M (雙埠)	用於網路與運動控制