台达可编程逻辑控制器 (PLC) AH系列运动型CPU

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高性能运动型CPU，适用于要求严苛的自动化任务中的精确多轴协调控制。
支持多达8轴同步运动，具备电子凸轮、电子齿轮和插补功能。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

台达可编程逻辑控制器 (PLC) AH系列运动型CPU是一款专为需要精确多轴协调的复杂自动化环境而设计的先进运动控制器。作为AH系列平台的核心处理单元，它集成了高速处理与专用运动控制硬件，能够无缝执行高级凸轮曲线和电子齿轮功能。其模块化背板架构确保了可扩展性，使其成为包装、印刷和机器人应用的理想选择。凭借对IEC 61131-3编程语言的原生支持以及全面的通信接口，这款运动型CPU在工业应用中提供了无与伦比的灵活性和实时性能。该设备拥有强大的指令执行速度（0.3 ms/K步）和256K步的程序容量，确保快速可靠的控制。其强大的I/O处理能力，包括8192个输入和输出继电器，为复杂系统提供了广泛的连接性。运动型CPU还配备双10/100M以太网端口，用于网络和运动控制，以及RS-232和RS-485串行端口，用于集成传统设备。设计支持DIN导轨或螺丝安装，提供灵活的安装选项。内置的24V低电压检测、看门狗定时器和实时任务监控功能增强了系统可靠性和诊断能力。

参数	规格	备注
执行方式	循环程序执行	标准扫描周期
I/O控制方式	循环刷新 + 直接I/O (DX/DY)	通过DX/DY设备直接控制
编程语言	IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC)	完全符合
指令执行速度	0.3 ms/K步	典型性能
恒定扫描周期	1-32000 ms（以1 ms为增量可调）	参数可配置
程序容量	256K步	非易失性存储器
安装方式	DIN导轨或螺丝安装	标准工业安装
模块安装	直接安装在运动背板上	需要AHBP05M2-5A背板
每个CPU最大I/O模块数	5个模块	在运动背板上
任务数量	共283个任务（32个循环，32个I/O中断，212个外部中断，1个24V低电压，4个定时，2个通信中断）	高度可配置
I/O设备 (X/Y位)	各8192个 (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15)	位寻址
I/O设备 (X/Y字)	各512个 (X0~X511 / Y0~Y511)	字寻址
物理I/O点（最大）	338个输入 / 324个输出（使用AHBP05M2-5A时）	每个CPU可访问
输入继电器 [X]	8192 (X0.0~X511.15)	位设备
输出继电器 [Y]	8192 (Y0.0~Y511.15)	位设备
辅助继电器 [M]	8192 (M0~M8191)	位设备
定时器 [T]	2048 (T0~T2047)	位/字设备
计数器 [C]	2048 (C0~C2047)	16位计数器
32位计数器 [HC/AC]	HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55)	高速/累加
数据寄存器 [D]	位: 1,048,576 (D0.0~D65535.15) / 字: 65,536 (D0~D65535)	海量数据存储
步进继电器 [S]	2048 (S0~S2047)	位设备
变址寄存器 [E]	32 (E0~E31)	字设备
特殊辅助继电器 [SM]	2048 (SM0~SM2047)	位设备
特殊数据寄存器 [SR]	2048 (SR0~SR2047)	字设备
串行通信	1x RS-232 (USB), 1x RS-485	内置端口
以太网端口	10/100 M（双端口）	用于网络和运动控制