Automate programmable Delta AH Series Motion CPU pour contrôleur PLC

Série: Delta

Détails du produit

CPU motion haute performance pour un coordonnement multi-axe précis dans les tâches d'automatisation exigeantes.
Prend en charge jusqu'à 8 axes de mouvement synchrone avec came électronique, engrenage et interpolation.
100% Original et Neuf, prêt pour expédition le jour même.

Spécifications

Le contrôleur PLC DELTA AH SERIES MOTION CPU est un contrôleur de mouvement de pointe conçu pour les environnements d'automatisation complexes nécessitant un coordonnement multi-axe précis. En tant qu'unité centrale de traitement de la plateforme AH Series, il intègre un traitement haute vitesse avec un matériel de contrôle de mouvement dédié, permettant une exécution transparente de profils de came avancés et d'engrenages électroniques. Son architecture modulaire sur fond de panier assure une évolutivité, ce qui le rend idéal pour les applications d'emballage, d'impression et de robotique. Avec un support natif des langages de programmation IEC 61131-3 et un ensemble complet d'interfaces de communication, ce CPU motion offre une flexibilité inégalée et des performances en temps réel dans les environnements industriels. L'appareil dispose d'une vitesse d'exécution des instructions puissante de 0,3 ms par K pas et d'une capacité de programme de 256K pas, garantissant un contrôle rapide et fiable. Ses capacités robustes de gestion des E/S, incluant 8192 relais d'entrée et de sortie, offrent une connectivité étendue pour les systèmes complexes. Le CPU motion comprend également deux ports Ethernet 10/100M pour le réseau et le contrôle de mouvement, ainsi que des ports série RS-232 et RS-485 pour l'intégration de dispositifs hérités. Conçu pour un montage sur rail DIN ou par vis, il offre des options d'installation flexibles. La détection intégrée de basse tension 24V, le chien de garde (watchdog timer) et la surveillance des tâches en temps réel améliorent la fiabilité et le diagnostic du système.

Paramètre	Spécification	Remarques
Type d'exécution	Exécution cyclique du programme	Cycle de balayage standard
Méthode de contrôle des E/S	Rafraîchissement cyclique + E/S directes (DX/DY)	Contrôle direct via les dispositifs DX/DY
Langage de programmation	IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC)	Conformité totale
Vitesse d'exécution des instructions	0,3 ms/K pas	Performance typique
Cycle de balayage constant	1-32000 ms (réglable par incréments de 1 ms)	Configurable par paramètre
Capacité du programme	256K pas	Mémoire non volatile
Méthode d'installation	Montage sur rail DIN ou par vis	Montage industriel standard
Installation du module	Directement sur le fond de panier motion	Fond de panier AHBP05M2-5A requis
Nombre max. de modules E/S par CPU	5 modules	Sur le fond de panier motion
Nombre de tâches	283 tâches au total (32 cycliques, 32 interruptions E/S, 212 interruptions ext., 1 basse tension 24V, 4 temporisées, 2 interruptions de communication)	Hautement configurable
Dispositif E/S (bit X/Y)	8192 chacun (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15)	Adressage binaire
Dispositif E/S (mot X/Y)	512 chacun (X0~X511 / Y0~Y511)	Adressage mot
Points E/S physiques (max)	338 entrées / 324 sorties (avec AHBP05M2-5A)	Accessible par CPU
Relais d'entrée [X]	8192 (X0.0~X511.15)	Dispositifs binaires
Relais de sortie [Y]	8192 (Y0.0~Y511.15)	Dispositifs binaires
Relais auxiliaire [M]	8192 (M0~M8191)	Dispositifs binaires
Temporisateur [T]	2048 (T0~T2047)	Dispositifs binaires/mots
Compteur [C]	2048 (C0~C2047)	Compteurs 16 bits
Compteur 32 bits [HC/AC]	HC : 64 (HC0~HC63) / AC : 56 (AC0~AC55)	Haute vitesse/accumulateur
Registre de données [D]	Bit : 1 048 576 (D0.0~D65535.15) / Mot : 65 536 (D0~D65535)	Stockage de données massif
Relais pas à pas [S]	2048 (S0~S2047)	Dispositifs binaires
Registre d'index [E]	32 (E0~E31)	Dispositifs mots
Relais auxiliaire spécial [SM]	2048 (SM0~SM2047)	Dispositifs binaires
Registre de données spécial [SR]	2048 (SR0~SR2047)	Dispositifs mots
Communication série	1x RS-232 (USB), 1x RS-485	Ports intégrés
Port Ethernet	10/100 M (double ports)	Pour le réseau et le contrôle de mouvement