Controlador Delta PLC Serie AH CPU de Movimiento (Motion CPU)

Serie: Delta

Detalles del producto

CPU de movimiento de alto rendimiento para coordinación multieje precisa en tareas de automatización exigentes.
Soporta hasta 8 ejes de movimiento síncrono con leva electrónica, engranaje e interpolación.
100% Original y Nuevo, listo para envío el mismo día.

Especificaciones

El CONTROLADOR DELTA PLC SERIE AH CPU DE MOVIMIENTO (MOTION CPU) es un controlador de movimiento de última generación diseñado para entornos de automatización complejos que requieren una coordinación multieje precisa. Como unidad central de procesamiento de la plataforma Serie AH, integra procesamiento de alta velocidad con hardware de control de movimiento dedicado, permitiendo la ejecución sin problemas de perfiles de leva avanzados y engranajes electrónicos. Su arquitectura de backplane modular garantiza la escalabilidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones de envasado, impresión y robótica. Con soporte nativo para los lenguajes de programación IEC 61131-3 y un conjunto completo de interfaces de comunicación, esta CPU de movimiento ofrece una flexibilidad y un rendimiento en tiempo real inigualables en entornos industriales. El dispositivo cuenta con una potente velocidad de ejecución de instrucciones de 0,3 ms por cada K pasos y una capacidad de programa de 256K pasos, lo que garantiza un control rápido y fiable. Sus robustas capacidades de manejo de E/S, que incluyen 8192 relés de entrada y salida, proporcionan una amplia conectividad para sistemas complejos. La CPU de movimiento también incluye puertos Ethernet duales 10/100M para control de red y movimiento, junto con puertos serie RS-232 y RS-485 para la integración de dispositivos heredados. Diseñado para montaje en riel DIN o con tornillos, ofrece opciones de instalación flexibles. La detección de bajo voltaje de 24V incorporada, el temporizador de vigilancia (watchdog timer) y la supervisión de tareas en tiempo real mejoran la fiabilidad del sistema y el diagnóstico.

Parámetro	Especificación	Observaciones
Tipo de Ejecución	Ejecución de programa cíclico	Ciclo de exploración estándar
Método de Control de E/S	Actualización cíclica + E/S directa (DX/DY)	Control directo a través de dispositivos DX/DY
Lenguaje de Programación	IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC)	Cumplimiento total
Velocidad de Ejecución de Instrucciones	0,3 ms/K pasos	Rendimiento típico
Ciclo de Exploración Constante	1-32000 ms (ajustable en incrementos de 1 ms)	Configurable por parámetro
Capacidad del Programa	256K pasos	Memoria no volátil
Método de Instalación	Montaje en riel DIN o con tornillos	Montaje industrial estándar
Instalación del Módulo	Directamente en el backplane de movimiento	Se requiere backplane AHBP05M2-5A
Máx. Módulos de E/S por CPU	5 módulos	En el backplane de movimiento
Número de Tareas	283 tareas en total (32 cíclicas, 32 de interrupción de E/S, 212 de interrupción externa, 1 de bajo voltaje 24V, 4 temporizadas, 2 de interrupción de comunicación)	Altamente configurable
Dispositivo de E/S (bit X/Y)	8192 cada uno (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15)	Direccionamiento de bits
Dispositivo de E/S (palabra X/Y)	512 cada uno (X0~X511 / Y0~Y511)	Direccionamiento de palabras
Puntos de E/S Físicos (máx.)	338 entradas / 324 salidas (con AHBP05M2-5A)	Accesible por CPU
Relé de Entrada [X]	8192 (X0.0~X511.15)	Dispositivos de bit
Relé de Salida [Y]	8192 (Y0.0~Y511.15)	Dispositivos de bit
Relé Auxiliar [M]	8192 (M0~M8191)	Dispositivos de bit
Temporizador [T]	2048 (T0~T2047)	Dispositivos de bit/palabra
Contador [C]	2048 (C0~C2047)	Contadores de 16 bits
Contador de 32 bits [HC/AC]	HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55)	Alta velocidad/acumulativo
Registro de Datos [D]	Bit: 1.048.576 (D0.0~D65535.15) / Palabra: 65.536 (D0~D65535)	Almacenamiento masivo de datos
Relé de Paso [S]	2048 (S0~S2047)	Dispositivos de bit
Registro de Índice [E]	32 (E0~E31)	Dispositivos de palabra
Relé Auxiliar Especial [SM]	2048 (SM0~SM2047)	Dispositivos de bit
Registro de Datos Especial [SR]	2048 (SR0~SR2047)	Dispositivos de palabra
Comunicación Serie	1x RS-232 (USB), 1x RS-485	Puertos integrados
Puerto Ethernet	10/100 M (puertos duales)	Para control de red y movimiento