Die DELTA SPS CONTROLLER AH SERIE MOTION CPU ist eine hochmoderne Bewegungssteuerung, die für komplexe Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde, die eine präzise Mehrachskoordination erfordern. Als zentrale Verarbeitungseinheit der AH-Serie integriert sie Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mit dedizierter Motion-Control-Hardware und ermöglicht so die nahtlose Ausführung fortschrittlicher Kurvenscheibenprofile und elektronischer Getriebe. Die modulare Backplane-Architektur gewährleistet Skalierbarkeit und macht sie ideal für Verpackungs-, Druck- und Roboteranwendungen. Mit nativer Unterstützung für IEC 61131-3-Programmiersprachen und einem umfassenden Satz an Kommunikationsschnittstellen bietet diese Motion-CPU eine unübertroffene Flexibilität und Echtzeitleistung in industriellen Umgebungen. Das Gerät verfügt über eine leistungsstarke Befehlsausführungsgeschwindigkeit von 0,3 ms pro K Schritten und eine Programmspeicherkapazität von 256K Schritten, was eine schnelle und zuverlässige Steuerung gewährleistet. Seine robusten I/O-Handling-Fähigkeiten, einschließlich 8192 Eingangs- und Ausgangsrelais, bieten umfangreiche Konnektivität für komplexe Systeme. Die Motion-CPU verfügt außerdem über zwei 10/100M-Ethernet-Ports für Netzwerk- und Bewegungssteuerung sowie RS-232- und RS-485-Serielle-Schnittstellen für die Integration von Altsystemen. Das Gerät ist für die Hutschienen- oder Schraubbefestigung ausgelegt und bietet flexible Installationsmöglichkeiten. Die integrierte 24V-Unterspannungserkennung, der Watchdog-Timer und die Echtzeitaufgabenüberwachung verbessern die Systemzuverlässigkeit und Diagnose.
| Parameter |
Spezifikation |
Anmerkungen |
| Ausführungsart |
Zyklische Programmausführung |
Standard-Scan-Zyklus |
| I/O-Steuerungsmethode |
Zyklische Aktualisierung + Direkt-I/O (DX/DY) |
Direkte Steuerung über DX/DY-Geräte |
| Programmiersprache |
IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC) |
Vollständige Konformität |
| Befehlsausführungsgeschwindigkeit |
0,3 ms/K Schritte |
Typische Leistung |
| Konstanter Scan-Zyklus |
1-32000 ms (einstellbar in 1 ms-Schritten) |
Parameter konfigurierbar |
| Programmspeicherkapazität |
256K Schritte |
Nichtflüchtiger Speicher |
| Installationsmethode |
Hutschienen- oder Schraubbefestigung |
Standard-Industriebefestigung |
| Modulinstallation |
Direkt auf der Motion-Backplane |
AHBP05M2-5A-Backplane erforderlich |
| Max. I/O-Module pro CPU |
5 Module |
Auf der Motion-Backplane |
| Anzahl der Aufgaben |
283 Aufgaben insgesamt (32 zyklisch, 32 I/O-Interrupt, 212 ext. Interrupt, 1 24V US, 4 zeitgesteuert, 2 Kommunikations-Interrupt) |
Hoch konfigurierbar |
| I/O-Gerät (X/Y-Bit) |
8192 jeweils (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15) |
Bitadressierung |
| I/O-Gerät (X/Y-Wort) |
512 jeweils (X0~X511 / Y0~Y511) |
Wortadressierung |
| Physische I/O-Punkte (max.) |
338 Eingänge / 324 Ausgänge (mit AHBP05M2-5A) |
Pro CPU zugänglich |
| Eingangsrelais [X] |
8192 (X0.0~X511.15) |
Bitgeräte |
| Ausgangsrelais [Y] |
8192 (Y0.0~Y511.15) |
Bitgeräte |
| Hilfsrelais [M] |
8192 (M0~M8191) |
Bitgeräte |
| Timer [T] |
2048 (T0~T2047) |
Bit-/Wortgeräte |
| Zähler [C] |
2048 (C0~C2047) |
16-Bit-Zähler |
| 32-Bit-Zähler [HC/AC] |
HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55) |
Hochgeschwindigkeits-/Summenzähler |
| Datenregister [D] |
Bit: 1.048.576 (D0.0~D65535.15) / Wort: 65.536 (D0~D65535) |
Massive Datenspeicherung |
| Schrittschaltrelais [S] |
2048 (S0~S2047) |
Bitgeräte |
| Indexregister [E] |
32 (E0~E31) |
Wortgeräte |
| Spezielles Hilfsrelais [SM] |
2048 (SM0~SM2047) |
Bitgeräte |
| Spezielles Datenregister [SR] |
2048 (SR0~SR2047) |
Wortgeräte |
| Serielle Kommunikation |
1x RS-232 (USB), 1x RS-485 |
Integrierte Anschlüsse |
| Ethernet-Port |
10/100 M (Doppelports) |
Für Netzwerk- und Bewegungssteuerung |
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