

OMRON CJ2M-MD211 與 CJ2M-MD212 是專為 CJ 系列可程式邏輯控制器 (PLC) 設計的緊湊型模組,將脈衝輸入與脈衝輸出功能高度整合於單一模組中。這些模組專為高效能運動控制應用而設計,例如取放系統、包裝機械與貼標設備,透過先進的高速計數器與脈衝序列輸出功能,實現精確的定位與速度控制。每個模組最多支援 2 個高速計數器輸入與 2 個脈衝輸出軸,一對模組則可實現最多 4 軸的協調運動。MD211 配備汲極型電晶體輸出,而 MD212 則提供源極型電晶體輸出,確保能與多樣化的現場設備與配線標準無縫整合。這些模組支援多種計數模式、彈性的脈衝輸出方法以及完整的加減速曲線設定,為要求嚴苛的自動化任務提供經濟且節省空間的解決方案。
| 參數 | CJ2M-MD211 (汲極型輸出) | CJ2M-MD212 (源極型輸出) |
|---|---|---|
| 型號 | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| 外部介面 | 40-pin MIL 連接器 (標準扁平電纜連接器) | 40-pin MIL 連接器 (標準扁平電纜連接器) |
| 脈衝輸入 (高速計數器) | 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸入方式:差動相位 (×4)、脈衝 + 方向、加/減脈衝、增量脈衝 | 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸入方式:差動相位 (×4)、脈衝 + 方向、加/減脈衝、增量脈衝 |
| 最大響應頻率 (脈衝輸入) | 50 kHz (差動相位),100 kHz (單相位) | 50 kHz (差動相位),100 kHz (單相位) |
| 計數模式 | 線性模式或環形 (循環) 模式;計數值:32 位元 | 線性模式或環形 (循環) 模式;計數值:32 位元 |
| 計數器重置 | Z 相位 + 軟體重置,或僅軟體重置 | Z 相位 + 軟體重置,或僅軟體重置 |
| 控制方式 (計數器) | 目標值比較或範圍比較;支援閘門功能 | 目標值比較或範圍比較;支援閘門功能 |
| 中斷輸入 / 快速響應輸入 | 最多 8 個 (每個模組 4 個);最小 ON 脈衝寬度:30 µs | 最多 8 個 (每個模組 4 個);最小 ON 脈衝寬度:30 µs |
| 一般輸入 | 最多 20 個 (每個模組 10 個);輸入常數:0、0.5、1、2、4、8、16 或 32 ms (預設 8 ms) | 最多 20 個 (每個模組 10 個);輸入常數:0、0.5、1、2、4、8、16 或 32 ms (預設 8 ms) |
| 脈衝輸出 | 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸出方式:CW/CCW 或脈衝 + 方向 (由配線與指令決定) | 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸出方式:CW/CCW 或脈衝 + 方向 (由配線與指令決定) |
| 輸出頻率 (脈衝) | 1 pps 至 100 kpps (以 1 pps 為增量) | 1 pps 至 100 kpps (以 1 pps 為增量) |
| 輸出模式 (脈衝) | 連續模式 (速度控制) 或獨立模式 (位置控制) | 連續模式 (速度控制) 或獨立模式 (位置控制) |
| 輸出脈衝數 (定位) | 相對:0 至 2,147,483,647 脈衝;絕對:-2,147,483,648 至 2,147,483,647 脈衝 | 相對:0 至 2,147,483,647 脈衝;絕對:-2,147,483,648 至 2,147,483,647 脈衝 |
| 加減速 | 線性或 S 曲線輪廓;支援原點搜尋功能 | 線性或 S 曲線輪廓;支援原點搜尋功能 |
| PWM 輸出 | 最多 4 個 (每個模組 2 個);頻率:0.1 Hz 至 6,553.5 Hz (0.1 Hz 步階) 或 1 Hz 至 32,800 Hz (1 Hz 步階);工作週期:0.0% 至 100.0% (0.1% 步階) | 最多 4 個 (每個模組 2 個);頻率:0.1 Hz 至 6,553.5 Hz (0.1 Hz 步階) 或 1 Hz 至 32,800 Hz (1 Hz 步階);工作週期:0.0% 至 100.0% (0.1% 步階) |
| 一般輸出 | 最多 12 個 (每個模組 6 個);汲極型電晶體輸出 | 最多 12 個 (每個模組 6 個);源極型電晶體輸出 |
| 電源供應 | 24 VDC (來自 PLC 背板);內部消耗電流:最大 0.3 A | 24 VDC (來自 PLC 背板);內部消耗電流:最大 0.3 A |
| 工作溫度 | 0 至 55°C (32 至 131°F) | 0 至 55°C (32 至 131°F) |
| 儲存溫度 | -20 至 75°C (-4 至 167°F) | -20 至 75°C (-4 至 167°F) |
| 濕度 | 10% 至 90% RH (非凝結) | 10% 至 90% RH (非凝結) |
| 重量 | 約 100 g (每個模組) | 約 100 g (每個模組) |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22