Omron PLC CJ系列 CJ2M 脉冲I/O模块 CJ2M-MD211 CJ2M-MD212

所属系列: 欧姆龙 (Omron)

产品详情

集成高速计数器输入和脉冲输出的脉冲I/O模块，为CJ系列可编程逻辑控制器 (PLC) 提供精确的运动控制。
每对模块支持多达4个高速计数器输入和4个脉冲输出轴，无需额外硬件即可实现多轴定位。
提供漏型（CJ2M-MD211）和源型（CJ2M-MD212）晶体管输出两种型号，灵活适配现场接线需求。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

OMRON CJ2M-MD211 和 CJ2M-MD212 在单个紧凑型模块中集成了脉冲输入和脉冲输出功能，专为CJ系列可编程逻辑控制器 (PLC) 设计。这些模块专为高性能运动控制应用（如拾放系统、包装机械和贴标设备）而设计，通过先进的高速计数器和脉冲串输出功能实现精确定位和速度控制。每个模块支持多达2个高速计数器输入和2个脉冲输出轴，一对模块可实现多达4个轴的协调运动。MD211 采用漏型晶体管输出，而 MD212 提供源型晶体管输出，确保与各种现场设备和接线标准的无缝集成。支持多种计数模式、灵活的脉冲输出方式以及全面的加减速曲线，这些模块为要求严苛的自动化任务提供了经济高效、节省空间的解决方案。

参数	CJ2M-MD211 (漏型输出)	CJ2M-MD212 (源型输出)
型号	CJ2M-MD211	CJ2M-MD212
外部接口	40针MIL连接器（标准扁平电缆连接器）	40针MIL连接器（标准扁平电缆连接器）
脉冲输入（高速计数器）	最多4个（每个模块2个）；输入方式：差分相位（×4）、脉冲+方向、加减脉冲、增量脉冲	最多4个（每个模块2个）；输入方式：差分相位（×4）、脉冲+方向、加减脉冲、增量脉冲
最大响应频率（脉冲输入）	50 kHz（差分相位），100 kHz（单相）	50 kHz（差分相位），100 kHz（单相）
计数模式	线性模式或环形模式；计数值：32位	线性模式或环形模式；计数值：32位
计数器复位	Z相 + 软件复位，或仅软件复位	Z相 + 软件复位，或仅软件复位
控制方式（计数器）	目标值比较或范围比较；支持门控功能	目标值比较或范围比较；支持门控功能
中断输入 / 快速响应输入	最多8个（每个模块4个）；最小ON脉冲宽度：30 µs	最多8个（每个模块4个）；最小ON脉冲宽度：30 µs
普通输入	最多20个（每个模块10个）；输入常数：0、0.5、1、2、4、8、16或32 ms（默认8 ms）	最多20个（每个模块10个）；输入常数：0、0.5、1、2、4、8、16或32 ms（默认8 ms）
脉冲输出	最多4个（每个模块2个）；输出方式：CW/CCW 或脉冲+方向（由接线和指令决定）	最多4个（每个模块2个）；输出方式：CW/CCW 或脉冲+方向（由接线和指令决定）
输出频率（脉冲）	1 pps 至 100 kpps（步进1 pps）	1 pps 至 100 kpps（步进1 pps）
输出模式（脉冲）	连续模式（速度控制）或独立模式（位置控制）	连续模式（速度控制）或独立模式（位置控制）
输出脉冲数（定位）	相对：0 至 2,147,483,647 个脉冲；绝对：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 个脉冲	相对：0 至 2,147,483,647 个脉冲；绝对：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 个脉冲
加速/减速	线性或S曲线；支持原点搜索功能	线性或S曲线；支持原点搜索功能
PWM输出	最多4个（每个模块2个）；频率：0.1 Hz 至 6,553.5 Hz（步进0.1 Hz）或 1 Hz 至 32,800 Hz（步进1 Hz）；占空比：0.0% 至 100.0%（步进0.1%）	最多4个（每个模块2个）；频率：0.1 Hz 至 6,553.5 Hz（步进0.1 Hz）或 1 Hz 至 32,800 Hz（步进1 Hz）；占空比：0.0% 至 100.0%（步进0.1%）
普通输出	最多12个（每个模块6个）；漏型晶体管输出	最多12个（每个模块6个）；源型晶体管输出
电源	24 VDC（来自PLC背板）；内部功耗：最大0.3 A	24 VDC（来自PLC背板）；内部功耗：最大0.3 A
工作温度	0 至 55°C	0 至 55°C
存储温度	-20 至 75°C	-20 至 75°C
湿度	10% 至 90% RH（无冷凝）	10% 至 90% RH（无冷凝）
重量	约 100 g（每个模块）	约 100 g（每个模块）