Модули OMRON CJ2M-MD211 и CJ2M-MD212 представляют собой сложную интеграцию возможностей импульсного ввода и импульсного вывода в одном компактном модуле для программируемых логических контроллеров серии CJ. Разработанные для высокопроизводительных приложений управления движением, таких как системы «pick-and-place», упаковочное оборудование и маркировочные машины, эти модули обеспечивают точное позиционирование и управление скоростью с помощью расширенных функций высокоскоростного счетчика и генерации импульсных последовательностей. Каждый модуль поддерживает до 2 входов высокоскоростных счетчиков и 2 оси импульсного выхода, при этом пара модулей позволяет реализовать до 4 осей координированного движения. Модуль MD211 оснащен транзисторными выходами типа «sinking», а MD212 — выходами типа «sourcing», что обеспечивает бесшовную интеграцию с различными полевыми устройствами и стандартами проводки. Благодаря поддержке нескольких режимов счета, гибких методов импульсного вывода и всесторонних профилей разгона/торможения, эти модули представляют собой экономичное и компактное решение для сложных задач автоматизации.
| Параметр | CJ2M-MD211 (выходы типа «sinking») | CJ2M-MD212 (выходы типа «sourcing») |
|---|---|---|
| Модельные номера | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Внешний интерфейс | 40-контактный MIL-разъем (стандартный разъем для плоского кабеля) | 40-контактный MIL-разъем (стандартный разъем для плоского кабеля) |
| Импульсные входы (высокоскоростные счетчики) | Макс. 4 (2 на модуль); Методы ввода: дифференциально-фазовый (×4), импульс + направление, импульсы вверх/вниз, одиночный импульс | Макс. 4 (2 на модуль); Методы ввода: дифференциально-фазовый (×4), импульс + направление, импульсы вверх/вниз, одиночный импульс |
| Макс. частота отклика (импульсный вход) | 50 кГц (дифференциально-фазовый), 100 кГц (однофазный) | 50 кГц (дифференциально-фазовый), 100 кГц (однофазный) |
| Режим счета | Линейный режим или кольцевой режим; Значение счетчика: 32 бита | Линейный режим или кольцевой режим; Значение счетчика: 32 бита |
| Сброс счетчика | Фаза Z + программный сброс, или только программный сброс | Фаза Z + программный сброс, или только программный сброс |
| Метод управления (счетчик) | Сравнение с целевым значением или сравнение в диапазоне; Поддерживается функция стробирования | Сравнение с целевым значением или сравнение в диапазоне; Поддерживается функция стробирования |
| Входы прерываний / входы быстрого отклика | Макс. 8 (4 на модуль); Минимальная длительность импульса включения: 30 мкс | Макс. 8 (4 на модуль); Минимальная длительность импульса включения: 30 мкс |
| Обычные входы | Макс. 20 (10 на модуль); Постоянная времени входа: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 или 32 мс (по умолчанию 8 мс) | Макс. 20 (10 на модуль); Постоянная времени входа: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 или 32 мс (по умолчанию 8 мс) |
| Импульсные выходы | Макс. 4 (2 на модуль); Метод вывода: CW/CCW или импульс + направление (определяется проводкой и инструкциями) | Макс. 4 (2 на модуль); Метод вывода: CW/CCW или импульс + направление (определяется проводкой и инструкциями) |
| Частота выходных импульсов | 1 имп/с до 100 кимп/с (с шагом 1 имп/с) | 1 имп/с до 100 кимп/с (с шагом 1 имп/с) |
| Режим вывода (импульсный) | Непрерывный режим (управление скоростью) или независимый режим (управление положением) | Непрерывный режим (управление скоростью) или независимый режим (управление положением) |
| Выходные импульсы (позиционирование) | Относительные: от 0 до 2 147 483 647 импульсов; Абсолютные: от -2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов | Относительные: от 0 до 2 147 483 647 импульсов; Абсолютные: от -2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов |
| Разгон/Торможение | Линейные или S-образные профили; Поддерживается функция поиска исходной точки | Линейные или S-образные профили; Поддерживается функция поиска исходной точки |
| ШИМ-выходы | Макс. 4 (2 на модуль); Частота: от 0.1 Гц до 6 553.5 Гц (шаг 0.1 Гц) или от 1 Гц до 32 800 Гц (шаг 1 Гц); Коэффициент заполнения: от 0.0% до 100.0% (шаг 0.1%) | Макс. 4 (2 на модуль); Частота: от 0.1 Гц до 6 553.5 Гц (шаг 0.1 Гц) или от 1 Гц до 32 800 Гц (шаг 1 Гц); Коэффициент заполнения: от 0.0% до 100.0% (шаг 0.1%) |
| Обычные выходы | Макс. 12 (6 на модуль); Транзисторные выходы типа «sinking» | Макс. 12 (6 на модуль); Транзисторные выходы типа «sourcing» |
| Электропитание | 24 В пост. тока (от задней панели ПЛК); Внутреннее потребление: макс. 0.3 А | 24 В пост. тока (от задней панели ПЛК); Внутреннее потребление: макс. 0.3 А |
| Рабочая температура | от 0 до 55 °C | от 0 до 55 °C |
| Температура хранения | от -20 до 75 °C | от -20 до 75 °C |
| Влажность | от 10% до 90% относительной влажности (без конденсации) | от 10% до 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Вес | Прибл. 100 г (каждый модуль) | Прибл. 100 г (каждый модуль) |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22