Os módulos OMRON CJ2M-MD211 e CJ2M-MD212 representam uma integração sofisticada de capacidades de entrada e saída de pulso em um único módulo compacto para os controladores lógicos programáveis da Série CJ. Projetados para aplicações de controle de movimento de alto desempenho, como sistemas pick-and-place, máquinas de embalagem e equipamentos de etiquetagem, esses módulos fornecem posicionamento preciso e controle de velocidade por meio de funções avançadas de contador de alta velocidade e saída de trem de pulsos. Cada módulo suporta até 2 entradas de contador de alta velocidade e 2 eixos de saída de pulso, com um par de módulos permitindo até 4 eixos de movimento coordenado. O MD211 apresenta saídas a transistor do tipo sinking, enquanto o MD212 fornece saídas do tipo sourcing, garantindo integração perfeita com diversos dispositivos de campo e padrões de fiação. Com suporte para múltiplos modos de contagem, métodos flexíveis de saída de pulso e perfis abrangentes de aceleração/desaceleração, esses módulos oferecem uma solução econômica e que economiza espaço para tarefas de automação exigentes.
| Parâmetro | CJ2M-MD211 (Saídas Sinking) | CJ2M-MD212 (Saídas Sourcing) |
|---|---|---|
| Números de Modelo | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Interface Externa | Conector MIL de 40 pinos (conector de cabo plano padrão) | Conector MIL de 40 pinos (conector de cabo plano padrão) |
| Entradas de Pulso (Contadores de Alta Velocidade) | 4 máx. (2 por módulo); Métodos de entrada: Fase diferencial (×4), Pulso + Direção, Pulsos Up/Down, Pulso de incremento | 4 máx. (2 por módulo); Métodos de entrada: Fase diferencial (×4), Pulso + Direção, Pulsos Up/Down, Pulso de incremento |
| Frequência Máx. de Resposta (Entrada de Pulso) | 50 kHz (fase diferencial), 100 kHz (monofásico) | 50 kHz (fase diferencial), 100 kHz (monofásico) |
| Modo de Contagem | Modo Linear ou Circular (anel); Valor de contagem: 32 bits | Modo Linear ou Circular (anel); Valor de contagem: 32 bits |
| Redefinição do Contador | Fase Z + redefinição por software, ou apenas redefinição por software | Fase Z + redefinição por software, ou apenas redefinição por software |
| Método de Controle (Contador) | Comparação de valor alvo ou comparação de faixa; Função de Gate suportada | Comparação de valor alvo ou comparação de faixa; Função de Gate suportada |
| Entradas de Interrupção / Entradas de Resposta Rápida | 8 máx. (4 por módulo); Largura mínima do pulso ON: 30 µs | 8 máx. (4 por módulo); Largura mínima do pulso ON: 30 µs |
| Entradas Normais | 20 máx. (10 por módulo); Constante de entrada: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms (padrão 8 ms) | 20 máx. (10 por módulo); Constante de entrada: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms (padrão 8 ms) |
| Saídas de Pulso | 4 máx. (2 por módulo); Método de saída: CW/CCW ou Pulso + Direção (determinado pela fiação e instruções) | 4 máx. (2 por módulo); Método de saída: CW/CCW ou Pulso + Direção (determinado pela fiação e instruções) |
| Frequência de Saída (Pulso) | 1 pps a 100 kpps (em incrementos de 1 pps) | 1 pps a 100 kpps (em incrementos de 1 pps) |
| Modo de Saída (Pulso) | Modo Contínuo (controle de velocidade) ou Modo Independente (controle de posição) | Modo Contínuo (controle de velocidade) ou Modo Independente (controle de posição) |
| Pulsos de Saída (Posicionamento) | Relativo: 0 a 2.147.483.647 pulsos; Absoluto: -2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos | Relativo: 0 a 2.147.483.647 pulsos; Absoluto: -2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos |
| Aceleração/Desaceleração | Perfis Linear ou em S-curva; Função de busca de origem suportada | Perfis Linear ou em S-curva; Função de busca de origem suportada |
| Saídas PWM | 4 máx. (2 por módulo); Frequência: 0.1 Hz a 6.553,5 Hz (passos de 0.1 Hz) ou 1 Hz a 32.800 Hz (passos de 1 Hz); Razão cíclica: 0.0% a 100.0% (passos de 0.1%) | 4 máx. (2 por módulo); Frequência: 0.1 Hz a 6.553,5 Hz (passos de 0.1 Hz) ou 1 Hz a 32.800 Hz (passos de 1 Hz); Razão cíclica: 0.0% a 100.0% (passos de 0.1%) |
| Saídas Normais | 12 máx. (6 por módulo); Saídas a transistor do tipo sinking | 12 máx. (6 por módulo); Saídas a transistor do tipo sourcing |
| Fonte de Alimentação | 24 VDC (do backplane do CLP); Consumo interno: 0.3 A máx. | 24 VDC (do backplane do CLP); Consumo interno: 0.3 A máx. |
| Temperatura de Operação | 0 a 55°C (32 a 131°F) | 0 a 55°C (32 a 131°F) |
| Temperatura de Armazenamento | -20 a 75°C (-4 a 167°F) | -20 a 75°C (-4 a 167°F) |
| Umidade | 10% a 90% UR (sem condensação) | 10% a 90% UR (sem condensação) |
| Peso | Aprox. 100 g (cada módulo) | Aprox. 100 g (cada módulo) |
O que dizem nossos clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22