I moduli OMRON CJ2M-MD211 e CJ2M-MD212 rappresentano un'integrazione sofisticata di capacità di ingresso e uscita a impulsi all'interno di un singolo modulo compatto per i controllori logici programmabili della Serie CJ. Progettati per applicazioni di controllo del movimento ad alte prestazioni come sistemi pick-and-place, macchinari per imballaggio e apparecchiature per etichettatura, questi moduli offrono un posizionamento preciso e un controllo della velocità attraverso funzioni avanzate di contatore ad alta velocità e di uscita a treno di impulsi. Ogni modulo supporta fino a 2 ingressi contatori ad alta velocità e 2 assi di uscita a impulsi, con una coppia di moduli che abilita fino a 4 assi di movimento coordinato. L'MD211 presenta uscite a transistor a logica negativa, mentre l'MD212 fornisce uscite a logica positiva, garantendo un'integrazione perfetta con diversi dispositivi di campo e standard di cablaggio. Con il supporto di molteplici modalità di conteggio, metodi flessibili di uscita a impulsi e profili completi di accelerazione/decelerazione, questi moduli offrono una soluzione economica e salvaspazio per attività di automazione impegnative.
| Parametro | CJ2M-MD211 (Uscite a Logica Negativa) | CJ2M-MD212 (Uscite a Logica Positiva) |
|---|---|---|
| Codici Modello | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Interfaccia Esterna | Connettore MIL a 40 pin (connettore standard per cavo piatto) | Connettore MIL a 40 pin (connettore standard per cavo piatto) |
| Ingressi a Impulsi (Contatori ad Alta Velocità) | Max 4 (2 per modulo); Metodi di ingresso: Fase differenziale (×4), Impulso + Direzione, Impulsi Su/Giù, Impulso di incremento | Max 4 (2 per modulo); Metodi di ingresso: Fase differenziale (×4), Impulso + Direzione, Impulsi Su/Giù, Impulso di incremento |
| Frequenza di Risposta Max (Ingresso Impulsi) | 50 kHz (fase differenziale), 100 kHz (monofase) | 50 kHz (fase differenziale), 100 kHz (monofase) |
| Modalità di Conteggio | Modo lineare o Modo circolare (ad anello); Valore di conteggio: 32 bit | Modo lineare o Modo circolare (ad anello); Valore di conteggio: 32 bit |
| Reset Contatore | Fase Z + reset software, o solo reset software | Fase Z + reset software, o solo reset software |
| Metodo di Controllo (Contatore) | Confronto valore target o confronto intervallo; Funzione Gate supportata | Confronto valore target o confronto intervallo; Funzione Gate supportata |
| Ingressi di Interrupt / Ingressi a Risposta Rapida | Max 8 (4 per modulo); Larghezza minima impulso ON: 30 µs | Max 8 (4 per modulo); Larghezza minima impulso ON: 30 µs |
| Ingressi Normali | Max 20 (10 per modulo); Costante di ingresso: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms (default 8 ms) | Max 20 (10 per modulo); Costante di ingresso: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms (default 8 ms) |
| Uscite a Impulsi | Max 4 (2 per modulo); Metodo di uscita: CW/CCW o Impulso + Direzione (determinato dal cablaggio e dalle istruzioni) | Max 4 (2 per modulo); Metodo di uscita: CW/CCW o Impulso + Direzione (determinato dal cablaggio e dalle istruzioni) |
| Frequenza di Uscita (Impulso) | Da 1 pps a 100 kpps (in incrementi di 1 pps) | Da 1 pps a 100 kpps (in incrementi di 1 pps) |
| Modalità di Uscita (Impulso) | Modo continuo (controllo velocità) o Modo indipendente (controllo posizione) | Modo continuo (controllo velocità) o Modo indipendente (controllo posizione) |
| Impulsi di Uscita (Posizionamento) | Relativi: da 0 a 2.147.483.647 impulsi; Assoluti: da -2.147.483.648 a 2.147.483.647 impulsi | Relativi: da 0 a 2.147.483.647 impulsi; Assoluti: da -2.147.483.648 a 2.147.483.647 impulsi |
| Accelerazione/Decelerazione | Profili lineari o a curva S; Funzione di ricerca origine supportata | Profili lineari o a curva S; Funzione di ricerca origine supportata |
| Uscite PWM | Max 4 (2 per modulo); Frequenza: da 0.1 Hz a 6.553,5 Hz (passi da 0.1 Hz) o da 1 Hz a 32.800 Hz (passi da 1 Hz); Rapporto di ciclo: da 0.0% a 100.0% (passi da 0.1%) | Max 4 (2 per modulo); Frequenza: da 0.1 Hz a 6.553,5 Hz (passi da 0.1 Hz) o da 1 Hz a 32.800 Hz (passi da 1 Hz); Rapporto di ciclo: da 0.0% a 100.0% (passi da 0.1%) |
| Uscite Normali | Max 12 (6 per modulo); Uscite a transistor a logica negativa | Max 12 (6 per modulo); Uscite a transistor a logica positiva |
| Alimentazione | 24 VCC (dal backplane PLC); Consumo interno: max 0.3 A | 24 VCC (dal backplane PLC); Consumo interno: max 0.3 A |
| Temperatura Operativa | Da 0 a 55°C | Da 0 a 55°C |
| Temperatura di Stoccaggio | Da -20 a 75°C | Da -20 a 75°C |
| Umidità | Dal 10% al 90% UR (senza condensa) | Dal 10% al 90% UR (senza condensa) |
| Peso | Circa 100 g (ciascun modulo) | Circa 100 g (ciascun modulo) |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22