Les OMRON CJ2M-MD211 et CJ2M-MD212 représentent une intégration sophistiquée des capacités d'entrée impulsionnelle et de sortie impulsionnelle dans un seul module compact pour les automates programmables de la série CJ. Conçus pour des applications de contrôle de mouvement haute performance telles que les systèmes pick-and-place, les machines d'emballage et les équipements d'étiquetage, ces modules offrent un positionnement et un contrôle de vitesse précis grâce à des fonctions avancées de compteur rapide et de sortie de train d'impulsions. Chaque module prend en charge jusqu'à 2 entrées de compteur rapide et 2 axes de sortie impulsionnelle, une paire de modules permettant jusqu'à 4 axes de mouvement coordonné. Le MD211 est doté de sorties transistor à collecteur ouvert, tandis que le MD212 fournit des sorties à source, garantissant une intégration transparente avec divers dispositifs terrain et normes de câblage. Avec la prise en charge de plusieurs modes de comptage, de méthodes de sortie impulsionnelle flexibles et de profils d'accélération/décélération complets, ces modules offrent une solution économique et peu encombrante pour les tâches d'automatisation exigeantes.
| Paramètre | CJ2M-MD211 (Sorties à collecteur ouvert) | CJ2M-MD212 (Sorties à source) |
|---|---|---|
| Numéros de modèle | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Interface externe | Connecteur MIL 40 broches (connecteur de câble plat standard) | Connecteur MIL 40 broches (connecteur de câble plat standard) |
| Entrées impulsionnelles (Compteurs rapides) | 4 max. (2 par module) ; Méthodes d'entrée : Phase différentielle (×4), Impulsion + Direction, Impulsions Montante/Descendante, Impulsion d'incrémentation | 4 max. (2 par module) ; Méthodes d'entrée : Phase différentielle (×4), Impulsion + Direction, Impulsions Montante/Descendante, Impulsion d'incrémentation |
| Fréquence de réponse max. (Entrée impulsionnelle) | 50 kHz (phase différentielle), 100 kHz (monophasé) | 50 kHz (phase différentielle), 100 kHz (monophasé) |
| Mode de comptage | Mode linéaire ou mode circulaire (anneau) ; Valeur de comptage : 32 bits | Mode linéaire ou mode circulaire (anneau) ; Valeur de comptage : 32 bits |
| Réinitialisation du compteur | Phase Z + réinitialisation logicielle, ou réinitialisation logicielle uniquement | Phase Z + réinitialisation logicielle, ou réinitialisation logicielle uniquement |
| Méthode de contrôle (Compteur) | Comparaison de valeur cible ou comparaison de plage ; Fonction de porte prise en charge | Comparaison de valeur cible ou comparaison de plage ; Fonction de porte prise en charge |
| Entrées d'interruption / Entrées à réponse rapide | 8 max. (4 par module) ; Largeur d'impulsion ON minimale : 30 µs | 8 max. (4 par module) ; Largeur d'impulsion ON minimale : 30 µs |
| Entrées normales | 20 max. (10 par module) ; Constante d'entrée : 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms (défaut 8 ms) | 20 max. (10 par module) ; Constante d'entrée : 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms (défaut 8 ms) |
| Sorties impulsionnelles | 4 max. (2 par module) ; Méthode de sortie : CW/CCW ou Impulsion + Direction (déterminée par le câblage et les instructions) | 4 max. (2 par module) ; Méthode de sortie : CW/CCW ou Impulsion + Direction (déterminée par le câblage et les instructions) |
| Fréquence de sortie (Impulsion) | 1 pps à 100 kpps (par incréments de 1 pps) | 1 pps à 100 kpps (par incréments de 1 pps) |
| Mode de sortie (Impulsion) | Mode continu (contrôle de vitesse) ou mode indépendant (contrôle de position) | Mode continu (contrôle de vitesse) ou mode indépendant (contrôle de position) |
| Impulsions de sortie (Positionnement) | Relatif : 0 à 2 147 483 647 impulsions ; Absolu : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions | Relatif : 0 à 2 147 483 647 impulsions ; Absolu : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 impulsions |
| Accélération/Décélération | Profils linéaires ou en S ; Fonction de recherche d'origine prise en charge | Profils linéaires ou en S ; Fonction de recherche d'origine prise en charge |
| Sorties PWM | 4 max. (2 par module) ; Fréquence : 0.1 Hz à 6 553.5 Hz (pas de 0.1 Hz) ou 1 Hz à 32 800 Hz (pas de 1 Hz) ; Rapport cyclique : 0.0% à 100.0% (pas de 0.1%) | 4 max. (2 par module) ; Fréquence : 0.1 Hz à 6 553.5 Hz (pas de 0.1 Hz) ou 1 Hz à 32 800 Hz (pas de 1 Hz) ; Rapport cyclique : 0.0% à 100.0% (pas de 0.1%) |
| Sorties normales | 12 max. (6 par module) ; Sorties transistor à collecteur ouvert | 12 max. (6 par module) ; Sorties transistor à source |
| Alimentation électrique | 24 VCC (depuis le fond de panier de l'automate) ; Consommation interne : 0.3 A max. | 24 VCC (depuis le fond de panier de l'automate) ; Consommation interne : 0.3 A max. |
| Température de fonctionnement | 0 à 55°C (32 à 131°F) | 0 à 55°C (32 à 131°F) |
| Température de stockage | -20 à 75°C (-4 à 167°F) | -20 à 75°C (-4 à 167°F) |
| Humidité | 10% à 90% HR (sans condensation) | 10% à 90% HR (sans condensation) |
| Poids | Environ 100 g (chaque module) | Environ 100 g (chaque module) |
Ce que disent nos clients
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Super produit !
2019/12/01
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2020/02/22