Die OMRON CJ2M-MD211 und CJ2M-MD212 repräsentieren eine anspruchsvolle Integration von Puls-Eingabe- und Puls-Ausgabefunktionen in einem einzigen, kompakten Modul für die CJ-Serie der speicherprogrammierbaren Steuerungen. Entwickelt für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen wie Pick-and-Place-Systeme, Verpackungsmaschinen und Etikettiermaschinen, liefern diese Module präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung durch fortschrittliche Hochgeschwindigkeitszähler- und Pulszugausgabefunktionen. Jedes Modul unterstützt bis zu 2 Hochgeschwindigkeitszählereingänge und 2 Pulsausgangsachsen, wobei ein Modulpaar bis zu 4 Achsen koordinierter Bewegung ermöglicht. Das MD211 verfügt über Sink-Transistorausgänge, während das MD212 Source-Transistorausgänge bietet, was eine nahtlose Integration mit verschiedenen Feldgeräten und Verdrahtungsstandards gewährleistet. Mit Unterstützung für mehrere Zählmodi, flexible Pulsausgabemethoden und umfassende Beschleunigungs-/Verzögerungsprofile bieten diese Module eine kosteneffiziente, platzsparende Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben.
| Parameter | CJ2M-MD211 (Sink-Ausgänge) | CJ2M-MD212 (Source-Ausgänge) |
|---|---|---|
| Modellnummern | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Externe Schnittstelle | 40-poliger MIL-Steckverbinder (Standard-Flachbandkabelsteckverbinder) | 40-poliger MIL-Steckverbinder (Standard-Flachbandkabelsteckverbinder) |
| Pulseingänge (Hochgeschwindigkeitszähler) | Max. 4 (2 pro Modul); Eingabemethoden: Differenzialphase (×4), Puls + Richtung, Aufwärts-/Abwärtsimpulse, Inkrementimpuls | Max. 4 (2 pro Modul); Eingabemethoden: Differenzialphase (×4), Puls + Richtung, Aufwärts-/Abwärtsimpulse, Inkrementimpuls |
| Max. Antwortfrequenz (Pulseingang) | 50 kHz (Differenzialphase), 100 kHz (Einphasig) | 50 kHz (Differenzialphase), 100 kHz (Einphasig) |
| Zählmodus | Linearer Modus oder Ringmodus; Zählwert: 32 Bit | Linearer Modus oder Ringmodus; Zählwert: 32 Bit |
| Zählerrücksetzung | Phase Z + Software-Reset oder nur Software-Reset | Phase Z + Software-Reset oder nur Software-Reset |
| Steuerungsmethode (Zähler) | Sollwertvergleich oder Bereichsvergleich; Gate-Funktion unterstützt | Sollwertvergleich oder Bereichsvergleich; Gate-Funktion unterstützt |
| Interrupt-Eingänge / Schnellantworteingänge | Max. 8 (4 pro Modul); Minimale EIN-Impulsbreite: 30 µs | Max. 8 (4 pro Modul); Minimale EIN-Impulsbreite: 30 µs |
| Normaleingänge | Max. 20 (10 pro Modul); Eingangskonstante: 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 ms (Standard 8 ms) | Max. 20 (10 pro Modul); Eingangskonstante: 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 ms (Standard 8 ms) |
| Pulsausgänge | Max. 4 (2 pro Modul); Ausgabemethode: CW/CCW oder Puls + Richtung (bestimmt durch Verdrahtung und Anweisungen) | Max. 4 (2 pro Modul); Ausgabemethode: CW/CCW oder Puls + Richtung (bestimmt durch Verdrahtung und Anweisungen) |
| Ausgangsfrequenz (Puls) | 1 pps bis 100 kpps (in Schritten von 1 pps) | 1 pps bis 100 kpps (in Schritten von 1 pps) |
| Ausgabemodus (Puls) | Kontinuierlicher Modus (Geschwindigkeitsregelung) oder Unabhängiger Modus (Positionsregelung) | Kontinuierlicher Modus (Geschwindigkeitsregelung) oder Unabhängiger Modus (Positionsregelung) |
| Ausgangsimpulse (Positionierung) | Relativ: 0 bis 2.147.483.647 Impulse; Absolut: -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse | Relativ: 0 bis 2.147.483.647 Impulse; Absolut: -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse |
| Beschleunigung/Verzögerung | Lineare oder S-Kurven-Profile; Referenzpunkt-Suchfunktion unterstützt | Lineare oder S-Kurven-Profile; Referenzpunkt-Suchfunktion unterstützt |
| PWM-Ausgänge | Max. 4 (2 pro Modul); Frequenz: 0,1 Hz bis 6.553,5 Hz (0,1 Hz Schritte) oder 1 Hz bis 32.800 Hz (1 Hz Schritte); Tastverhältnis: 0,0 % bis 100,0 % (0,1 % Schritte) | Max. 4 (2 pro Modul); Frequenz: 0,1 Hz bis 6.553,5 Hz (0,1 Hz Schritte) oder 1 Hz bis 32.800 Hz (1 Hz Schritte); Tastverhältnis: 0,0 % bis 100,0 % (0,1 % Schritte) |
| Normalausgänge | Max. 12 (6 pro Modul); Sink-Transistorausgänge | Max. 12 (6 pro Modul); Source-Transistorausgänge |
| Stromversorgung | 24 VDC (von PLC-Rückwandplatine); Interner Verbrauch: max. 0,3 A | 24 VDC (von PLC-Rückwandplatine); Interner Verbrauch: max. 0,3 A |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55 °C (32 bis 131 °F) | 0 bis 55 °C (32 bis 131 °F) |
| Lagertemperatur | -20 bis 75 °C (-4 bis 167 °F) | -20 bis 75 °C (-4 bis 167 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 10 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 10 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Gewicht | Ca. 100 g (jedes Modul) | Ca. 100 g (jedes Modul) |
Was unsere Kunden sagen
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