Omron PLC CJ系列 CJ1M CPU模組 CJ1M-CPU11/21

所屬系列: 歐姆龍 (Omron)

產品詳情

採用高速32位元RISC處理器，基本指令執行時間僅0.10 µs，實現超快速控制迴路。
支援最多288個任務（32個循環任務 + 256個中斷任務），適用於複雜的多執行緒自動化序列。
支援階梯圖 (Ladder)、SFC、ST 及助憶碼 (Mnemonic) 等多種程式語言，提供靈活的開發方式。
豐富的記憶體架構：32 Kwords 資料記憶體 (DM)、4,096 個計時器/計數器及 8,192 位元的工作/保持區域。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

OMRON CJ系列 CJ1M-CPU11/21 CPU模組為緊湊型工業自動化系統提供了強固且高效能的控制解決方案。這些模組採用32位元RISC處理器，基本指令執行時間最短可達0.10 µs，特殊指令則為0.15 µs，確保在嚴苛應用中能快速響應並精準計時。專為無背板設計的CJ1M機架無縫整合而設計，CPU11/21支援透過DIN導軌安裝進行單元間直接連接，系統最多可容納20個單元。這些CPU支援最多288個任務（包括32個循環任務和256個中斷任務），在管理簡單機器控制與複雜製程序列方面表現出色。先進的中斷系統包含電源中斷、定時中斷、I/O中斷及外部中斷，為即時事件提供了卓越的靈活性。此外，從單元版本3.0起，這些模組支援階梯圖 (Ladder) 和 ST 語言的函數區塊 (Function Block)，實現模組化、可重複使用的程式碼開發。全面的記憶體系統包含32 Kwords的資料記憶體 (DM) 區域、4,096個計時器和計數器、8,192位元的工作與保持區域，以及用於間接定址的索引暫存器，所有資料均由鋰電池備援以維持RAM資料，電池典型壽命為5年。內建周邊連接埠便於程式設計，而選配的序列或乙太網路模組則可擴展連接性。這些模組可在0–55°C的環境下運作，具備IP20防護等級，並符合CE、UL、cUL及RoHS認證，非常適合需要速度、可靠性及擴展性的中階自動化任務。

規格	詳細資訊
控制方式	儲存程式 (循環掃描，具備立即處理功能)
I/O 控制方式	循環掃描與立即處理
程式語言	LD (階梯圖)、SFC (順序功能圖)、ST (結構化文字)、助憶碼 (Mnemonic)
CPU 處理模式	一般模式或周邊服務優先模式
指令長度	每個指令 1 至 7 步階
階梯圖指令	約 400 個 (3 位數功能碼)
執行時間 (基本指令)	0.10 µs 最小 (CPU11/21)
執行時間 (特殊指令)	0.15 µs 最小 (CPU11/21)
系統負荷時間	0.7 ms 最小 (CPU11/21)
單元連接方式	無背板 – 單元之間直接相互連接
安裝方式	DIN 導軌 (無法使用螺絲安裝)
最大可連接單元數	總計 20 個單元 (CPU機架10個 + 擴充機架10個)
最大擴充機架數	無法擴充 (CPU11/21)
任務數量	總計 288 個：32 個循環任務 + 256 個中斷任務 (包含額外循環任務)
中斷類型	電源中斷 (最多1個)、定時中斷 (最多2個，間隔0.5 ms至99,990 ms)、I/O中斷 (最多32個)、外部中斷 (最多256個)
函數區塊 (Function Blocks)	支援 (CPU單元版本3.0或更新版本) – 階梯圖 (Ladder) 和 ST 語言
工作區域 (Work Area)	8,192 位元 (512 字組)：W00000–W51115
保持區域 (Holding Area)	8,192 位元 (512 字組)：H00000–H51115 + FB 保持區域 H512–H1535
輔助區域 (Auxiliary Area)	唯讀：7,168 位元 (448 字組) A00000–A44715；讀寫：8,192 位元 (512 字組) A44800–A95915
暫存區域 (Temporary Area)	16 位元 (TR0–TR15)
計時器區域 (Timer Area)	4,096 個計時器：T0000–T4095
計數器區域 (Counter Area)	4,096 個計數器：C0000–C4095
資料記憶體區域 (DM Area)	32 Kwords：D00000–D32767；內部特殊I/O：D20000–D29599；CPU匯流排單元：D30000–D31599
索引暫存器 (Index Registers)	IR0–IR15 (每個32位元，2字組) – 每個任務可獨立或共享
任務旗標區域 (Task Flag Area)	32 個旗標：TK0000–TK0031 (唯讀)
追蹤記憶體 (Trace Memory)	4,000 字組 (追蹤資料：31 位元，6 字組)
檔案記憶體 (File Memory)	Compact Flash 記憶卡 (MS-DOS 格式)
電源供應	需透過 CJ1W-PA/PD 系列電源供應模組提供外部 24 VDC (未隨附)
通訊連接埠	內建周邊連接埠用於程式設計；可選配透過 CJ1W-CIF 系列模組擴充序列/乙太網路模組
記憶體容量	程式容量最高 10K 步階；資料記憶體 32K 字組 (DM) 加上 8K 字組 (EM 選配)
電池備援	鋰電池用於 RAM 資料保持 (典型壽命 5 年)
操作環境	0–55°C，10–90% RH (非凝結)，IP20 防護等級
認證	符合 CE、UL、cUL 及 RoHS 標準
重量	約 150 g (不含配件)