欧姆龙CJ系列CJ1M-CPU11/21 CPU单元为紧凑型工业自动化系统提供了强大、高性能的控制解决方案。这些单元采用32位RISC处理器，基本指令最小执行时间0.10 µs，特殊指令最小执行时间0.15 µs，确保了对苛刻应用的快速响应和精确定时。专为无缝集成到无需背板的CJ1M机架而设计，CPU11/21支持通过DIN导轨安装实现单元间直接连接，系统最多可容纳20个单元。这些CPU支持多达288个任务（包括32个循环任务和256个中断任务），在管理简单机器控制和复杂过程序列方面表现出色。先进的中断系统包括断电、定时、I/O和外部中断，为实时事件提供了卓越的灵活性。此外，这些单元支持功能块（从单元版本3.0开始），可使用梯形图和ST语言，实现模块化、可重用的代码开发。全面的内存系统包括32 K字DM区、4,096个定时器和计数器、8,192位工作区和保持区，以及用于间接寻址的索引寄存器，所有这些均由锂电池支持RAM数据保持，典型寿命为5年。内置外设端口便于编程，而可选的串行或以太网模块可扩展连接性。这些单元在0–55°C环境中运行，具有IP20防护等级，符合CE、UL、cUL和RoHS标准，非常适合需要速度、可靠性和可扩展性的中端自动化任务。
| 规格参数 |
详细信息 |
| 控制方式 |
存储程序（循环扫描，支持立即处理） |
| I/O控制方式 |
循环扫描和立即处理 |
| 编程语言 |
LD（梯形图）、SFC（顺序功能图）、ST（结构化文本）、助记符 |
| CPU处理模式 |
普通模式或外设服务优先模式 |
| 指令长度 |
每条指令1至7步 |
| 梯形图指令 |
约400条（3位功能码） |
| 执行时间（基本指令） |
0.10 µs 最小 (CPU11/21) |
| 执行时间（特殊指令） |
0.15 µs 最小 (CPU11/21) |
| 系统开销时间 |
0.7 ms 最小 (CPU11/21) |
| 单元连接方式 |
无背板 – 单元之间直接连接 |
| 安装方式 |
DIN导轨（不支持螺钉安装） |
| 最大可连接单元数 |
总共20个单元（CPU机架10个 + 扩展机架10个） |
| 最大扩展机架数 |
不支持扩展 (CPU11/21) |
| 任务数量 |
共288个：32个循环任务 + 256个中断任务（包括额外循环任务） |
| 中断类型 |
断电中断（最多1个）、定时中断（最多2个，间隔0.5 ms至99,990 ms）、I/O中断（最多32个）、外部中断（最多256个） |
| 功能块 |
支持（CPU单元版本3.0或更高）– 梯形图和ST语言 |
| 工作区 |
8,192位（512字）：W00000–W51115 |
| 保持区 |
8,192位（512字）：H00000–H51115 + FB保持区 H512–H1535 |
| 辅助区 |
只读：7,168位（448字）A00000–A44715；读写：8,192位（512字）A44800–A95915 |
| 临时区 |
16位（TR0–TR15） |
| 定时器区 |
4,096个定时器：T0000–T4095 |
| 计数器区 |
4,096个计数器：C0000–C4095 |
| DM区 |
32 K字：D00000–D32767；内部特殊I/O：D20000–D29599；CPU总线单元：D30000–D31599 |
| 索引寄存器 |
IR0–IR15（每个32位，2字）– 每个任务独立或共享 |
| 任务标志区 |
32个标志：TK0000–TK0031（只读） |
| 跟踪内存 |
4,000字（跟踪数据：31位，6字） |
| 文件内存 |
Compact Flash存储卡（MS-DOS格式） |
| 电源供应 |
需通过CJ1W-PA/PD系列电源单元提供外部24 VDC（不含） |
| 通信端口 |
内置外设端口用于编程；可选通过CJ1W-CIF系列模块扩展串行/以太网 |
| 内存容量 |
程序容量高达10K步；数据内存32K字（DM）加8K字（可选EM） |
| 电池备份 |
锂电池用于RAM数据保持（典型寿命5年） |
| 工作环境 |
0–55°C，10–90% RH（无冷凝），IP20防护等级 |
| 认证 |
符合CE、UL、cUL和RoHS标准 |
| 重量 |
约150克（不含附件） |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22