As Unidades CPU OMRON CJ-Series CJ1M-CPU11/21 oferecem uma solução de controle robusta e de alto desempenho para sistemas de automação industrial compactos. Alimentadas por um processador RISC de 32 bits, estas unidades atingem um tempo mínimo de execução de 0,10 µs para instruções básicas e 0,15 µs para instruções especiais, garantindo resposta rápida e temporização precisa para aplicações exigentes. Projetadas para integração perfeita em racks CJ1M sem backplane, as CPU11/21 suportam conexões diretas unidade a unidade via montagem em trilho DIN, acomodando até 20 unidades em um sistema. Com suporte para até 288 tarefas – incluindo 32 tarefas cíclicas e 256 de interrupção – estas CPUs se destacam no gerenciamento de controle de máquinas simples e sequências de processos complexas. O sistema avançado de interrupção inclui interrupções de falta de energia, programadas, de E/S e externas, proporcionando flexibilidade excepcional para eventos em tempo real. Além disso, as unidades suportam blocos de função (a partir da versão 3.0 da unidade) nas linguagens Ladder e ST, permitindo o desenvolvimento de código modular e reutilizável. O sistema de memória abrangente apresenta uma área DM de 32 Kwords, 4.096 temporizadores e contadores, áreas de trabalho e retentivas de 8.192 bits e registradores de índice para endereçamento indireto, tudo apoiado por uma bateria de lítio para retenção de RAM com vida útil típica de 5 anos. A porta periférica integrada facilita a programação, enquanto módulos seriais ou Ethernet opcionais expandem a conectividade. Operando em ambientes de 0–55°C com proteção IP20, estas unidades são certificadas CE, UL, cUL e RoHS, tornando-as ideais para tarefas de automação de médio porte que exigem velocidade, confiabilidade e escalabilidade.
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Método de Controle | Programa armazenado (varredura cíclica com processamento imediato) |
| Método de Controle de E/S | Varredura cíclica e processamento imediato |
| Linguagens de Programação | LD (Ladder), SFC (Diagrama de Funções Sequenciais), ST (Texto Estruturado), Mnemônica |
| Modo de Processamento da CPU | Modo Normal ou Modo de Prioridade de Serviço Periférico |
| Comprimento da Instrução | 1 a 7 passos por instrução |
| Instruções Ladder | Aprox. 400 (códigos de função de 3 dígitos) |
| Tempo de Execução (Básico) | 0,10 µs min (CPU11/21) |
| Tempo de Execução (Especial) | 0,15 µs min (CPU11/21) |
| Tempo de Overhead | 0,7 ms min (CPU11/21) |
| Método de Conexão da Unidade | Sem backplane – unidades conectadas diretamente umas às outras |
| Método de Montagem | Trilho DIN (montagem com parafusos não é possível) |
| Número Máx. de Unidades Conectáveis | Total de 20 unidades (10 no rack da CPU + 10 no rack de expansão) |
| Número Máx. de Racks de Expansão | Expansão não é possível (CPU11/21) |
| Número de Tarefas | 288 total: 32 cíclicas + 256 de interrupção (incluindo tarefas cíclicas extras) |
| Tipos de Interrupção | Falta de Energia (1 máx.), Programada (2 máx., intervalos de 0,5 ms a 99.990 ms), E/S (32 máx.), Externa (256 máx.) |
| Blocos de Função | Suportados (versão 3.0 ou posterior da unidade CPU) – linguagens Ladder e ST |
| Área de Trabalho | 8.192 bits (512 palavras): W00000–W51115 |
| Área Retentiva | 8.192 bits (512 palavras): H00000–H51115 + Área Retentiva FB H512–H1535 |
| Área Auxiliar | Somente leitura: 7.168 bits (448 palavras) A00000–A44715; Leitura/gravação: 8.192 bits (512 palavras) A44800–A95915 |
| Área Temporária | 16 bits (TR0–TR15) |
| Área de Temporizadores | 4.096 temporizadores: T0000–T4095 |
| Área de Contadores | 4.096 contadores: C0000–C4095 |
| Área DM | 32 Kwords: D00000–D32767; E/S Especial Interna: D20000–D29599; Unidade Barramento CPU: D30000–D31599 |
| Registradores de Índice | IR0–IR15 (32 bits cada, 2 palavras) – independentes ou compartilhados por tarefa |
| Área de Flags de Tarefa | 32 flags: TK0000–TK0031 (somente leitura) |
| Memória de Rastreamento | 4.000 palavras (dados de rastreamento: 31 bits, 6 palavras) |
| Memória de Arquivo | Cartões de memória Compact Flash (formato MS-DOS) |
| Fonte de Alimentação | Requer 24 VCC externo via unidades de fonte de alimentação da série CJ1W-PA/PD (não incluídas) |
| Portas de Comunicação | Porta periférica integrada para programação; módulos seriais/Ethernet opcionais via série CJ1W-CIF |
| Capacidade de Memória | Capacidade de programa de até 10K passos; memória de dados 32K palavras (DM) mais 8K palavras (EM opcional) |
| Bateria de Backup | Bateria de lítio para retenção de RAM (vida útil típica de 5 anos) |
| Ambiente Operacional | 0–55°C, 10–90% UR (sem condensação), proteção IP20 |
| Certificações | Certificado CE, UL, cUL e RoHS |
| Peso | Aprox. 150 g (sem acessórios) |
O que dizem nossos clientes
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