OMRON CJ-Series CJ1M-CPU11/21 CPU 유닛은 소형 산업 자동화 시스템을 위한 강력하고 고성능의 제어 솔루션을 제공합니다. 32비트 RISC 프로세서를 탑재하여 기본 명령어 최소 실행 시간 0.10 µs, 특수 명령어 0.15 µs를 달성하여 까다로운 애플리케이션에 신속한 응답과 정밀한 타이밍을 보장합니다. 백플레인 없이 CJ1M 랙에 원활하게 통합되도록 설계된 CPU11/21은 DIN 레일 장착을 통해 유닛 간 직접 연결을 지원하며, 시스템당 최대 20개의 유닛을 수용할 수 있습니다. 최대 288개 태스크(32개 사이클릭 및 256개 인터럽트 태스크 포함)를 지원하여 단순한 기계 제어부터 복잡한 프로세스 시퀀스 관리에 탁월합니다. 고급 인터럽트 시스템에는 정전, 스케줄, I/O 및 외부 인터럽트가 포함되어 실시간 이벤트에 대한 탁월한 유연성을 제공합니다. 또한 유닛 버전 3.0부터 래더 및 ST 언어로 된 기능 블록을 지원하여 모듈식 재사용 가능한 코드 개발을 가능하게 합니다. 포괄적인 메모리 시스템은 32K워드 DM 영역, 4,096개의 타이머 및 카운터, 8,192비트 작업 및 홀딩 영역, 간접 주소 지정을 위한 인덱스 레지스터를 갖추고 있으며, 일반적으로 5년 수명의 리튬 배터리가 RAM 데이터를 유지합니다. 내장 주변 장치 포트는 프로그래밍을 용이하게 하고, 옵션인 시리얼 또는 이더넷 모듈을 통해 연결성을 확장할 수 있습니다. 0–55°C 환경 및 IP20 보호 등급에서 작동하며 CE, UL, cUL 및 RoHS 인증을 준수하여 속도, 신뢰성 및 확장성이 요구되는 중급 자동화 작업에 이상적입니다.
| 사양 |
세부 정보 |
| 제어 방식 |
프로그램 저장 방식 (즉시 처리 포함 사이클릭 스캔) |
| I/O 제어 방식 |
사이클릭 스캔 및 즉시 처리 |
| 프로그래밍 언어 |
LD (래더), SFC (시퀀셜 펑션 차트), ST (구조화 텍스트), 니모닉 |
| CPU 처리 모드 |
일반 모드 또는 주변 장치 서비스 우선 모드 |
| 명령어 길이 |
명령어당 1~7 스텝 |
| 래더 명령어 |
약 400개 (3자리 기능 코드) |
| 실행 시간 (기본) |
0.10 µs 최소 (CPU11/21) |
| 실행 시간 (특수) |
0.15 µs 최소 (CPU11/21) |
| 오버헤드 시간 |
0.7 ms 최소 (CPU11/21) |
| 유닛 연결 방식 |
백플레인 불필요 – 유닛 간 직접 연결 |
| 장착 방식 |
DIN 레일 (나사 장착 불가) |
| 최대 연결 가능 유닛 수 |
총 20개 유닛 (CPU 랙 10개 + 확장 랙 10개) |
| 최대 확장 랙 수 |
확장 불가 (CPU11/21) |
| 태스크 수 |
총 288개: 32개 사이클릭 + 256개 인터럽트 (추가 사이클릭 태스크 포함) |
| 인터럽트 유형 |
정전 (최대 1개), 스케줄 (최대 2개, 0.5 ms ~ 99,990 ms 간격), I/O (최대 32개), 외부 (최대 256개) |
| 기능 블록 |
지원 (CPU 유닛 버전 3.0 이상) – 래더 및 ST 언어 |
| 작업 영역 |
8,192 비트 (512 워드): W00000–W51115 |
| 홀딩 영역 |
8,192 비트 (512 워드): H00000–H51115 + FB 홀딩 영역 H512–H1535 |
| 보조 영역 |
읽기 전용: 7,168 비트 (448 워드) A00000–A44715; 읽기/쓰기: 8,192 비트 (512 워드) A44800–A95915 |
| 임시 영역 |
16 비트 (TR0–TR15) |
| 타이머 영역 |
4,096개 타이머: T0000–T4095 |
| 카운터 영역 |
4,096개 카운터: C0000–C4095 |
| DM 영역 |
32 K워드: D00000–D32767; 내부 특수 I/O: D20000–D29599; CPU 버스 유닛: D30000–D31599 |
| 인덱스 레지스터 |
IR0–IR15 (각 32비트, 2워드) – 태스크별 독립 또는 공유 |
| 태스크 플래그 영역 |
32개 플래그: TK0000–TK0031 (읽기 전용) |
| 트레이스 메모리 |
4,000 워드 (트레이스 데이터: 31비트, 6워드) |
| 파일 메모리 |
컴팩트 플래시 메모리 카드 (MS-DOS 형식) |
| 전원 공급 |
CJ1W-PA/PD 시리즈 전원 공급 유닛을 통한 외부 24 VDC 필요 (미포함) |
| 통신 포트 |
프로그래밍용 내장 주변 장치 포트; 옵션 시리얼/이더넷 모듈 (CJ1W-CIF 시리즈) |
| 메모리 용량 |
프로그램 용량 최대 10K 스텝; 데이터 메모리 32K 워드 (DM) + 8K 워드 (EM 옵션) |
| 배터리 백업 |
RAM 유지용 리튬 배터리 (일반 수명 5년) |
| 작동 환경 |
0–55°C, 10–90% RH (비응축), IP20 보호 등급 |
| 인증 |
CE, UL, cUL 및 RoHS 준수 |
| 무게 |
약 150 g (액세서리 미포함) |
고객 후기
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