Las Unidades de CPU OMRON Serie CJ-Series CJ1M-CPU11/21 ofrecen una solución de control robusta y de alto rendimiento para sistemas de automatización industrial compactos. Alimentadas por un procesador RISC de 32 bits, estas unidades logran un tiempo de ejecución mínimo de 0,10 µs para instrucciones básicas y 0,15 µs para instrucciones especiales, lo que garantiza una respuesta rápida y una sincronización precisa para aplicaciones exigentes. Diseñadas para una integración perfecta en bastidores CJ1M sin plano posterior, las CPU11/21 admiten conexiones directas entre unidades mediante montaje en carril DIN, alojando hasta 20 unidades en un sistema. Con soporte para hasta 288 tareas, incluidas 32 cíclicas y 256 de interrupción, estas CPU se destacan en la gestión tanto de control de máquinas simples como de secuencias de procesos complejos. El sistema de interrupción avanzado incluye interrupciones por apagado, programadas, de E/S y externas, lo que proporciona una flexibilidad excepcional para eventos en tiempo real. Además, las unidades admiten bloques de funciones (desde la versión 3.0 de la unidad en adelante) en lenguajes Ladder y ST, lo que permite un desarrollo de código modular y reutilizable. El sistema de memoria integral cuenta con un área DM de 32 Kwords, 4096 temporizadores y contadores, áreas de trabajo y retención de 8192 bits, y registros de índice para direccionamiento indirecto, todo respaldado por una batería de litio para la retención de RAM con una vida útil típica de 5 años. El puerto periférico incorporado facilita la programación, mientras que los módulos serie o Ethernet opcionales amplían la conectividad. Funcionando en entornos de 0–55°C con protección IP20, estas unidades cumplen con las normativas CE, UL, cUL y RoHS, lo que las hace ideales para tareas de automatización de rango medio que requieren velocidad, fiabilidad y escalabilidad.
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Método de Control | Programa almacenado (escaneo cíclico con procesamiento inmediato) |
| Método de Control de E/S | Escaneo cíclico y procesamiento inmediato |
| Lenguajes de Programación | LD (Ladder), SFC (Diagrama de Funciones Secuenciales), ST (Texto Estructurado), Mnemónico |
| Modo de Procesamiento de la CPU | Modo Normal o Modo de Prioridad de Servicio Periférico |
| Longitud de Instrucción | 1 a 7 pasos por instrucción |
| Instrucciones Ladder | Aprox. 400 (códigos de función de 3 dígitos) |
| Tiempo de Ejecución (Básico) | 0,10 µs mín. (CPU11/21) |
| Tiempo de Ejecución (Especial) | 0,15 µs mín. (CPU11/21) |
| Tiempo de Overhead | 0,7 ms mín. (CPU11/21) |
| Método de Conexión de Unidades | Sin plano posterior: las unidades se conectan directamente entre sí |
| Método de Montaje | Carril DIN (no es posible el montaje con tornillos) |
| Número Máx. de Unidades Conectables | Total 20 unidades (10 en bastidor de CPU + 10 en bastidor de expansión) |
| Número Máx. de Bastidores de Expansión | No es posible la expansión (CPU11/21) |
| Número de Tareas | 288 total: 32 cíclicas + 256 de interrupción (incluidas tareas cíclicas adicionales) |
| Tipos de Interrupción | Apagado (1 máx.), Programada (2 máx., intervalos de 0,5 ms a 99,990 ms), E/S (32 máx.), Externa (256 máx.) |
| Bloques de Funciones | Soportados (versión 3.0 de la unidad de CPU o posterior) – Lenguajes Ladder y ST |
| Área de Trabajo | 8192 bits (512 palabras): W00000–W51115 |
| Área de Retención | 8192 bits (512 palabras): H00000–H51115 + Área de Retención FB H512–H1535 |
| Área Auxiliar | Solo lectura: 7168 bits (448 palabras) A00000–A44715; Lectura/escritura: 8192 bits (512 palabras) A44800–A95915 |
| Área Temporal | 16 bits (TR0–TR15) |
| Área de Temporizadores | 4096 temporizadores: T0000–T4095 |
| Área de Contadores | 4096 contadores: C0000–C4095 |
| Área DM | 32 Kwords: D00000–D32767; E/S Especial Interna: D20000–D29599; Unidad de Bus de CPU: D30000–D31599 |
| Registros de Índice | IR0–IR15 (32 bits cada uno, 2 palabras) – independientes o compartidos por tarea |
| Área de Banderas de Tarea | 32 banderas: TK0000–TK0031 (solo lectura) |
| Memoria de Traza | 4000 palabras (datos de traza: 31 bits, 6 palabras) |
| Memoria de Archivo | Tarjetas de memoria Compact Flash (formato MS-DOS) |
| Fuente de Alimentación | Requiere 24 VCC externa a través de unidades de fuente de alimentación serie CJ1W-PA/PD (no incluidas) |
| Puertos de Comunicación | Puerto periférico incorporado para programación; módulos serie/Ethernet opcionales a través de la serie CJ1W-CIF |
| Capacidad de Memoria | Capacidad de programa de hasta 10K pasos; memoria de datos de 32K palabras (DM) más 8K palabras (EM opcional) |
| Respaldo de Batería | Batería de litio para retención de RAM (vida útil típica de 5 años) |
| Entorno Operativo | 0–55°C, 10–90% HR (sin condensación), protección IP20 |
| Certificaciones | Cumple con CE, UL, cUL y RoHS |
| Peso | Aprox. 150 g (sin accesorios) |
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