CPU jednotky OMRON CJ-Series CJ1M-CPU11/21 poskytují robustní a vysoce výkonné řídicí řešení pro kompaktní průmyslové automatizační systémy. Tyto jednotky, poháněné 32bitovým RISC procesorem, dosahují minimální doby provedení 0,10 µs pro základní instrukce a 0,15 µs pro speciální instrukce, což zajišťuje rychlou odezvu a přesné načasování pro náročné aplikace. CPU11/21, navržené pro bezproblémovou integraci do racků CJ1M bez backplane, podporují přímé propojení jednotek pomocí montáže na DIN lištu, přičemž pojmou až 20 jednotek v systému. Díky podpoře až 288 úloh – včetně 32 cyklických a 256 přerušovacích úloh – tyto CPU vynikají v řízení jak jednoduchého strojového ovládání, tak složitých procesních sekvencí. Pokročilý systém přerušení zahrnuje přerušení při výpadku napájení, plánovaná, I/O a externí přerušení, což poskytuje výjimečnou flexibilitu pro události v reálném čase. Jednotky navíc podporují funkční bloky (od verze jednotky 3.0 výše) v jazycích Ladder a ST, což umožňuje modulární a znovupoužitelný vývoj kódu. Komplexní paměťový systém zahrnuje oblast DM o velikosti 32 Kwords, 4 096 časovačů a čítačů, 8 192bitové pracovní a uchovávací oblasti a indexové registry pro nepřímé adresování, to vše je zálohováno lithiovou baterií pro uchování RAM s typickou životností 5 let. Vestavěný periferní port usnadňuje programování, zatímco volitelné sériové nebo Ethernetové moduly rozšiřují konektivitu. Tyto jednotky pracují v prostředí 0–55°C s krytím IP20 a jsou v souladu s normami CE, UL, cUL a RoHS, což je činí ideálními pro středně náročné automatizační úlohy vyžadující rychlost, spolehlivost a škálovatelnost.
| Specifikace | Podrobnosti |
|---|---|
| Metoda řízení | Uložený program (cyklický sken s okamžitým zpracováním) |
| Metoda řízení I/O | Cyklický sken a okamžité zpracování |
| Programovací jazyky | LD (Ladder), SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text), Mnemonic |
| Režim zpracování CPU | Normální režim nebo režim priority obsluhy periferií |
| Délka instrukce | 1 až 7 kroků na instrukci |
| Ladder instrukce | Cca 400 (3místné funkční kódy) |
| Doba provedení (základní) | 0,10 µs min (CPU11/21) |
| Doba provedení (speciální) | 0,15 µs min (CPU11/21) |
| Režijní doba | 0,7 ms min (CPU11/21) |
| Způsob připojení jednotek | Bez backplane – jednotky jsou propojeny přímo mezi sebou |
| Způsob montáže | DIN lišta (montáž na šrouby není možná) |
| Max. počet připojitelných jednotek | Celkem 20 jednotek (10 na CPU racku + 10 na rozšiřujícím racku) |
| Max. počet rozšiřujících racků | Rozšíření není možné (CPU11/21) |
| Počet úloh | 288 celkem: 32 cyklických + 256 přerušovacích (včetně dalších cyklických úloh) |
| Typy přerušení | Výpadek napájení (max. 1), Plánované (max. 2, intervaly 0,5 ms až 99 990 ms), I/O (max. 32), Externí (max. 256) |
| Funkční bloky | Podporováno (verze CPU jednotky 3.0 nebo novější) – jazyky Ladder a ST |
| Pracovní oblast | 8 192 bitů (512 slov): W00000–W51115 |
| Uchovávací oblast | 8 192 bitů (512 slov): H00000–H51115 + FB uchovávací oblast H512–H1535 |
| Pomocná oblast | Pouze pro čtení: 7 168 bitů (448 slov) A00000–A44715; Čtení/zápis: 8 192 bitů (512 slov) A44800–A95915 |
| Dočasná oblast | 16 bitů (TR0–TR15) |
| Oblast časovačů | 4 096 časovačů: T0000–T4095 |
| Oblast čítačů | 4 096 čítačů: C0000–C4095 |
| Oblast DM | 32 Kwords: D00000–D32767; Interní speciální I/O: D20000–D29599; CPU Bus jednotka: D30000–D31599 |
| Indexové registry | IR0–IR15 (každý 32bitový, 2 slova) – nezávislé nebo sdílené na úlohu |
| Oblast příznaků úloh | 32 příznaků: TK0000–TK0031 (pouze pro čtení) |
| Paměť trasování | 4 000 slov (data trasování: 31 bitů, 6 slov) |
| Paměť souborů | Compact Flash paměťové karty (formát MS-DOS) |
| Napájení | Vyžaduje externí 24 VDC přes napájecí zdroje řady CJ1W-PA/PD (nejsou součástí dodávky) |
| Komunikační porty | Vestavěný periferní port pro programování; volitelné sériové/Ethernet moduly přes řadu CJ1W-CIF |
| Kapacita paměti | Kapacita programu až 10K kroků; datová paměť 32K slov (DM) plus 8K slov (EM volitelně) |
| Zálohování baterií | Lithiová baterie pro uchování RAM (typická životnost 5 let) |
| Provozní prostředí | 0–55°C, 10–90% RH (bez kondenzace), krytí IP20 |
| Certifikace | V souladu s CE, UL, cUL a RoHS |
| Hmotnost | Cca 150 g (bez příslušenství) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22