미쓰비시 PLC 확장 모듈 FX5-20PG-P는 산업 자동화 환경에서 고성능 모션 제어를 위해 설계된 전용 포지셔닝 모듈입니다. FX5U 및 FX5UC CPU 시리즈와 완벽하게 연동되도록 설계된 이 모듈은 최대 4축에 대해 강력한 고속 펄스열 출력을 제공하며, 독립 및 동기 작동을 모두 지원합니다. 2축 직선 및 원호 보간을 포함한 고급 보간 기능은 복잡한 모션 경로에 대한 정밀한 제어를 가능하게 하여, 정확성과 반복성이 중요한 자동화 조립 라인, 포장 기계 및 CNC 시스템에 필수적인 구성 요소입니다. 이 모듈은 S-커브 가속/감속 프로파일, 최대 200kHz의 출력 주파수, 절대 및 증분 포지셔닝 모드 지원을 특징으로 하여 부드럽고 안정적인 모션 제어를 보장합니다. 컴팩트한 폼 팩터(Form Factor)와 견고한 환경 정격을 갖춘 FX5-20PG-P는 산업 환경의 혹독한 조건을 견딜 수 있도록 제작되어 까다로운 포지셔닝 작업을 위한 다목적 솔루션을 제공합니다.
| 파라미터 |
사양 |
| 제어 시스템 |
저장 프로그램 반복 연산 |
| 입출력 제어 시스템 |
리프레시 시스템 (직접 액세스 입출력 [DX, DY] 지정 시 직접 액세스 입출력 허용) |
| 프로그래밍 언어 |
래더 다이어그램 (LD), 구조화 텍스트 (ST), 기능 블록 다이어그램/래더 언어 (FBD/LD) |
| 프로그래밍 확장 기능 |
기능 블록 (FB), 함수 (FUN), 레이블 프로그래밍 (로컬/글로벌) |
| 정전 스캔 |
0.2 ~ 2000 ms (0.1 ms 단위로 설정 가능) |
| 고정 주기 인터럽트 |
1 ~ 60000 ms (1 ms 단위로 설정 가능) |
| 타이머 성능 사양 |
100 ms, 10 ms, 1 ms |
| 프로그램 실행 개수 |
32 |
| FB 파일 개수 |
16 (사용자 최대 15개) |
| 실행 유형 |
대기 유형, 초기 실행 유형, 스캔 실행 유형, 고정 주기 실행 유형, 이벤트 실행 유형 |
| 인터럽트 유형 |
내부 타이머 인터럽트, 입력 인터럽트, 고속 비교 일치 인터럽트, 모듈 인터럽트 |
| 명령어 처리 시간 LD X0 |
34 ns |
| 명령어 처리 시간 MOV D0 D1 |
34 ns |
| 메모리 프로그램 용량 |
64 k 스텝 (128 kbytes, 플래시 메모리) |
| SD 메모리 카드 |
메모리 카드 용량 (SD/SDHC 메모리 카드: 최대 4 Gbytes) |
| 디바이스/레이블 메모리 |
120 kbytes |
| 데이터 메모리/표준 ROM |
5 Mbytes |
| 플래시 메모리 (Flash ROM) 쓰기 횟수 |
최대 20000회 |
| 파일 저장 용량 |
1 |
| 디바이스/레이블 메모리 |
1 |
| 데이터 메모리P: 프로그램 파일 개수 FB: FB 파일 개수 |
P: 32, FB: 16 |
| SD 메모리 카드 |
2 Gbytes: 511Q1, 4 Gbytes: 65534Q1 |
| 시계 기능 |
년, 월, 일, 시, 분, 초, 요일 (윤년 자동 감지) |
| 표시 데이터 |
년, 월, 일, 시, 분, 초, 요일 (윤년 자동 감지) |
| 정밀도 |
월간 오차: 25°C에서 ±45초 (일반 값) |
| (1) 입출력 포인트 수 |
256 포인트 이하 |
| (2) 원격 I/O 포인트 수 |
384 포인트 이하 |
| (1)과 (2)의 총 포인트 수 |
512 포인트 이하 |
| 정전 유지 용량 |
최대 12 K 워드 |
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