三菱電機 PLC 拡張モジュール FX5-20PG-P | 高性能モーション制御 | VOCOX

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

最大4軸に対応する高速200kHzパルス列出力により、要求の厳しいモーション制御アプリケーションで精密な位置決めを実現します。
自動組立、包装、CNCシステム向けの複雑な動作経路を実現する直線補間および円弧補間を含む高度な補間機能。
専用高速バスを介したFX5UおよびFX5UC CPUシリーズとのシームレスな統合により、低レイテンシと信頼性の高い動作を実現します。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

三菱電機 PLC 拡張モジュール FX5-20PG-P は、産業オートメーション環境における高性能モーション制御向けに設計された専用ポジショニングモジュールです。FX5UおよびFX5UC CPUシリーズとシームレスに連携するよう設計された本モジュールは、最大4軸に対応する堅牢な高速パルス列出力を提供し、独立運転と同期運転の両方をサポートします。2軸直線補間および円弧補間を含む高度な補間機能により、複雑な動作経路を精密に制御できるため、精度と再現性が重要となる自動組立ライン、包装機械、CNCシステムに不可欠なコンポーネントです。本モジュールは、S字加減速プロファイル、最大出力周波数200kHz、絶対位置決めモードとインクリメンタル位置決めモードの両方をサポートし、スムーズで信頼性の高いモーション制御を実現します。コンパクトなフォームファクタ (Form Factor) と堅牢な環境定格を備えたFX5-20PG-Pは、過酷な産業環境に耐えるよう設計されており、要求の厳しい位置決めタスクに多用途なソリューションを提供します。

パラメータ	仕様
制御方式	ストアドプログラム繰り返し演算方式
入出力制御方式	リフレッシュ方式（ダイレクトアクセス入出力[DX, DY]の指定によりダイレクトアクセス入出力が可能）
プログラミング言語	ラダー図 (LD)、ストラクチャードテキスト (ST)、ファンクションブロック図/ラダー言語 (FBD/LD)
プログラミング拡張機能	ファンクションブロック (FB)、ファンクション (FUN)、ラベルプログラミング (ローカル/グローバル)
コンスタントスキャン	0.2～2000 ms（0.1 ms単位で設定可能）
固定周期割り込み	1～60000 ms（1 ms単位で設定可能）
タイマ性能仕様	100 ms、10 ms、1 ms
プログラム実行数	32
FBファイル数	16（ユーザ用は最大15）
実行形式	待機型、初期実行型、スキャン実行型、固定周期実行型、イベント実行型
割り込み形式	内部タイマ割り込み、入力割り込み、高速比較一致割り込み、モジュールからの割り込み
命令処理時間 LD X0	34 ns
命令処理時間 MOV D0 D1	34 ns
メモリプログラム容量	64 kステップ（128 kバイト、フラッシュメモリ）
SDメモリーカード (Memory Card / SD Card)	メモリーカード容量（SD/SDHCメモリーカード：最大4 Gバイト）
デバイス/ラベルメモリ	120 kバイト
データメモリ/標準ROM	5 Mバイト
フラッシュメモリ (Flash ROM) 書き込み回数	最大20000回
ファイル保存容量	1
デバイス/ラベルメモリ	1
データメモリP: プログラムファイル数 FB: FBファイル数	P: 32、FB: 16
SDメモリーカード (Memory Card / SD Card)	2 Gバイト: 511Q1、4 Gバイト: 65534Q1
時計機能	年、月、日、時、分、秒、曜日（うるう年自動検出）
表示データ	年、月、日、時、分、秒、曜日（うるう年自動検出）
精度	月差：±45秒（25℃時、標準値）
(1) 入出力点数	256点以下
(2) リモートI/O点数	384点以下
(1)と(2)の合計点数	512点以下
停電保持容量	最大12 Kワード