



Los módulos de CPU de la serie Mitsubishi iQ-R R16CPU y R32CPU están diseñados para control modular de alto rendimiento en sistemas complejos de automatización industrial. Estos procesadores ofrecen ejecución determinista mediante un método de operación cíclica de programa almacenado, garantizando tiempos de ciclo consistentes para procesos sensibles al tiempo. Con control avanzado de E/S a través del modo de actualización y capacidades de acceso directo (DX, DY), proporcionan un intercambio de datos de baja latencia esencial para bucles de control en tiempo real. La arquitectura soporta hasta 4096 puntos de E/S digitales (X/Y) por sistema, permitiendo una integración extensa de dispositivos de campo sin módulos de expansión adicionales. La flexibilidad de programación es primordial, ofreciendo soporte completo para diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST), diagrama de bloques de funciones (FBD) y carta de funciones secuenciales (SFC), junto con programación extendida de bloques de funciones (FB) y etiquetas (sistema/local/global) para código modular y reutilizable. La función de exploración constante, ajustable de 0.5 a 2000 ms en incrementos de 0.1 ms, garantiza una temporización predecible para aplicaciones críticas. Múltiples modos de ejecución (inicial, exploración, exploración fija, interrupción y espera) permiten una programación flexible de tareas y gestión de prioridades. Diseñadas para una integración perfecta en el bastidor de la serie iQ-R, estas CPU facilitan la expansión con módulos de comunicación, movimiento y seguridad, lo que las hace ideales para aplicaciones exigentes de fabricación, control de procesos y automatización de infraestructuras.
| Parámetro | R16CPU / R32CPU |
|---|---|
| Método de control | Operación cíclica de programa almacenado |
| Modo de control de E/S | Modo de actualización (Acceso directo a E/S disponible mediante DX, DY) |
| Lenguajes de programación | Diagrama de escalera (LD), Texto estructurado (ST), Diagrama de bloques de funciones (FBD), Carta de funciones secuenciales (SFC) |
| Lenguaje de programación extendido | Bloque de funciones (FB), Programación de etiquetas (sistema/local/global) |
| Tipo de ejecución de programa | Inicial, exploración, exploración fija, interrupción, espera |
| Número de puntos de E/S [X/Y] (puntos) | 4096 |
| Exploración constante (ms) | 0.5 a 2000 (incrementos de 0.1 ms) |

Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22