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KUKA KR16-2KRC4 六軸工業機器人 | 16 kg 荷重 | 1,611 mm 臂長 | KRC4 控制器 | 原裝新品

KUKA KR16-2KRC4 六軸工業機器人 | 16 kg 荷重 | 1,611 mm 臂長 | KRC4 控制器 | 原裝新品

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

高速六軸工業機器人，具備 16 kg 荷重與 1,611 mm 臂長，適用於精密自動化應用。
整合 KRC4 控制器與 smartPAD 手持編程器，提供直覺式編程與先進運動控制。
彈性安裝方式：可選擇地板、天花板或牆面安裝，結構緊湊且採用輕量化鋁合金材質。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

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規格參數

Datasheet (PDF)

KUKA KR16-2KRC4 代表了工業機器人工程的頂尖水準，專為在嚴苛的製造環境中提供卓越的速度、精度與多功能性而設計。這款六軸機器人具備 16 kg 的荷重能力與 1,611 mm 的最大臂長，在組裝、物料搬運、機台上下料、包裝與檢測等高循環應用中表現出色。其強大的 KRC4 控制器可透過 Ethernet、Profinet、DeviceNet 與 Interbus 與工廠網路無縫整合，而 smartPAD 手持編程器則提供直覺式介面，便於使用 KUKA 機器人語言 (KRL) 進行編程。機器人採用輕量化鋁合金結構與緊湊設計，支援彈性安裝——無論是地板安裝、天花板懸掛或牆面安裝——使其成為汽車、電子與一般工業領域的理想選擇。憑藉 ±0.05 mm 的重複定位精度與高達 628°/s 的軸向速度，KR16-2KRC4 確保了一致的高產能表現。安全性至關重要，符合 EN ISO 10218-1 與 EN 13849-1 標準，機器人可在 +5°C 至 +55°C 的環境溫度下可靠運作，並具備 IP54 防護等級。此型號是優化生產線、縮短週期時間與提升整體設備效率的成熟利器。

規格項目	詳細資訊
機器人型號	KUKA KR16-2KRC4
軸數	6
荷重能力	16 kg
最大臂長	1,611 mm
重複定位精度	±0.05 mm
控制器型號	KRC4
機器人本體重量	約 245 kg
安裝方式	地板、天花板、牆面
軸 1 旋轉範圍 (A1)	±185°
軸 2 旋轉範圍 (A2)	+35° 至 -155°
軸 3 旋轉範圍 (A3)	+154° 至 -120°
軸 4 旋轉範圍 (A4)	±350°
軸 5 旋轉範圍 (A5)	±120°
軸 6 旋轉範圍 (A6)	±350°
最大速度 (A1)	152°/s
最大速度 (A2)	152°/s
最大速度 (A3)	180°/s
最大速度 (A4)	343°/s
最大速度 (A5)	343°/s
最大速度 (A6)	628°/s
機器人防護等級	IP54 (標準)
環境溫度範圍	+5°C 至 +55°C
電源供應	AC 三相，400V，50/60 Hz
控制器介面	Ethernet, Profinet, DeviceNet, Interbus
程式編輯環境	KUKA smartPAD 搭配 KRL (KUKA Robot Language)
安全標準	EN ISO 10218-1, EN 13849-1
應用領域	組裝、物料搬運、機台上下料、包裝、檢測、測試