

KUKA KR16-2KRC4는 까다로운 제조 환경에서 탁월한 속도, 정밀도 및 다용도성을 제공하도록 설계된 산업용 로봇 공학의 정점입니다. 이 6축 로봇은 16 kg의 페이로드 용량과 최대 1,611 mm의 도달거리를 갖추고 있어 조립, 자재 핸들링, 머신 텐딩, 포장 및 검사와 같은 고사이클 애플리케이션에 탁월합니다. 견고한 KRC4 컨트롤러는 Ethernet, Profinet, DeviceNet 및 Interbus를 통해 공장 네트워크와의 원활한 통합을 제공하며, smartPAD 티치 펜던트는 KUKA 로봇 언어 (KRL)를 사용한 프로그래밍을 위한 직관적인 인터페이스를 제공합니다. 로봇의 경량 알루미늄 합금 구조와 콤팩트한 디자인은 바닥 설치, 천장 매달기 또는 벽면 설치 등 유연한 설치를 가능하게 하여 자동차, 전자 및 일반 산업 분야에 이상적입니다. ±0.05 mm의 반복 정밀도와 최대 628°/s에 달하는 축 속도를 통해 KR16-2KRC4는 일관된 고처리량 성능을 보장합니다. 안전은 EN ISO 10218-1 및 EN 13849-1 표준을 준수하여 최우선시되며, 로봇은 IP54 보호 등급으로 +5°C ~ +55°C의 주변 온도에서 안정적으로 작동합니다. 이 모델은 생산 라인 최적화, 사이클 타임 단축 및 전체 장비 효율성 향상을 위한 검증된 작업 동력입니다.
| 사양 | 세부 정보 |
|---|---|
| 로봇 모델 | KUKA KR16-2KRC4 |
| 축 수 | 6 |
| 페이로드 용량 | 16 kg |
| 최대 도달거리 | 1,611 mm |
| 반복 정밀도 | ±0.05 mm |
| 컨트롤러 모델 | KRC4 |
| 중량 (로봇 암) | 약 245 kg |
| 장착 옵션 | 바닥, 천장, 벽면 |
| 축 1 회전 (A1) | ±185° |
| 축 2 회전 (A2) | +35° ~ -155° |
| 축 3 회전 (A3) | +154° ~ -120° |
| 축 4 회전 (A4) | ±350° |
| 축 5 회전 (A5) | ±120° |
| 축 6 회전 (A6) | ±350° |
| 최대 속도 (A1) | 152°/s |
| 최대 속도 (A2) | 152°/s |
| 최대 속도 (A3) | 180°/s |
| 최대 속도 (A4) | 343°/s |
| 최대 속도 (A5) | 343°/s |
| 최대 속도 (A6) | 628°/s |
| 보호 등급 (로봇) | IP54 (표준) |
| 주변 온도 범위 | +5°C ~ +55°C |
| 전원 공급 | AC 3상, 400V, 50/60 Hz |
| 컨트롤러 인터페이스 | Ethernet, Profinet, DeviceNet, Interbus |
| 프로그래밍 환경 | KRL (KUKA 로봇 언어) 지원 KUKA smartPAD |
| 안전 표준 | EN ISO 10218-1, EN 13849-1 |
| 애플리케이션 | 조립, 자재 핸들링, 머신 텐딩, 포장, 검사, 테스트 |

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