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KUKA KR16-2KRC4 産業用ロボット | 6軸 16kgペイロード 1,611mmリーチ KRC4コントローラー

KUKA KR16-2KRC4 産業用ロボット | 6軸 16kgペイロード 1,611mmリーチ KRC4コントローラー

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

精密オートメーション向け、16kgペイロード、1,611mmリーチを備えた高速6軸産業用ロボット。
直感的なプログラミングと高度なモーションコントロールを実現する、統合KRC4コントローラーとsmartPADティーチペンダントを搭載。
フロア、天井、壁面への柔軟な設置オプション。コンパクトな設置面積と軽量アルミ合金構造。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

KUKA KR16-2KRC4は、要求の厳しい製造環境において卓越した速度、精度、汎用性を発揮するよう設計された、産業用ロボット工学の頂点を極めるモデルです。16kgのペイロード容量と最大1,611mmのリーチを備えたこの6軸ロボットは、組立、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、包装、検査などの高サイクルアプリケーションに優れています。堅牢なKRC4コントローラーは、Ethernet、Profinet、DeviceNet、Interbusを介したファクトリーネットワークとのシームレスな統合を提供し、smartPADティーチペンダントはKUKA Robot Language (KRL)によるプログラミングのための直感的なインターフェースを提供します。軽量アルミ合金構造とコンパクトな設計により、フロア設置、天井吊り下げ、壁面設置など柔軟な設置が可能で、自動車、エレクトロニクス、一般産業分野に最適です。±0.05 mmの位置繰り返し精度と最大628°/sの軸速度により、KR16-2KRC4は一貫した高スループット性能を保証します。安全性は最優先事項であり、EN ISO 10218-1およびEN 13849-1規格に準拠し、IP54保護等級で+5°Cから+55°Cの周囲温度範囲で確実に動作します。本モデルは、生産ラインの最適化、サイクルタイムの短縮、および総合設備効率の向上において実績のある主力機種です。

仕様	詳細
ロボットモデル	KUKA KR16-2KRC4
軸数	6
ペイロード容量	16 kg
最大リーチ	1,611 mm
位置繰り返し精度	±0.05 mm
コントローラーモデル	KRC4
重量（ロボットアーム）	約245 kg
設置オプション	フロア、天井、壁面
軸1 回転範囲 (A1)	±185°
軸2 回転範囲 (A2)	+35° ～ -155°
軸3 回転範囲 (A3)	+154° ～ -120°
軸4 回転範囲 (A4)	±350°
軸5 回転範囲 (A5)	±120°
軸6 回転範囲 (A6)	±350°
最大速度 (A1)	152°/s
最大速度 (A2)	152°/s
最大速度 (A3)	180°/s
最大速度 (A4)	343°/s
最大速度 (A5)	343°/s
最大速度 (A6)	628°/s
保護等級（ロボット）	IP54（標準）
周囲温度範囲	+5°C ～ +55°C
電源	AC 3相、400V、50/60 Hz
コントローラーインターフェース	Ethernet、Profinet、DeviceNet、Interbus
プログラミング環境	KUKA smartPAD with KRL (KUKA Robot Language)
安全規格	EN ISO 10218-1、EN 13849-1
アプリケーション	組立、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、包装、検査、テスト