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KUKA KR70R2100 工業機器人 | 70kg 酬載 | 2101mm 臂長 | 六軸關節型機器人

KUKA KR70R2100 工業機器人 | 70kg 酬載 | 2101mm 臂長 | 六軸關節型機器人

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

70 kg 酬載能力，搭配 2,101 mm 工作範圍，適用於重型工業任務。
±0.05 mm 重複定位精度，確保在焊接、組裝與物料搬運中的精準表現。
IP65 防護等級手腕與底座，可在嚴苛環境中可靠運作。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

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規格參數

Datasheet (PDF)

KUKA KR70R2100 是 KR IONTEC 系列中的工程巔峰之作，專為在廣泛的製造應用中提供卓越性能而設計。這款六軸關節型機器人結合了 70 kg 的強勁酬載能力與 2,101 mm 的廣闊工作範圍，非常適合堆棧、機台上下料、焊接與組裝等任務。其採用鋁合金與鋼材打造的緊湊耐用結構，搭配密封馬達與 IP65 防護等級手腕，確保在粉塵、潮濕或高溫環境中維持穩定可靠性。該機器人可達 ±0.05 mm 的重複定位精度，在重複性作業中保證一致的輸出。節能驅動系統與降低的維護間隔有助於實現較低的總持有成本，而靈活的安裝方式——地板、牆面或天花板——可無縫整合至現有生產線。相容於 KUKA KR C4 或 KRC5 控制器以及多種工業通訊協定，KR70R2100 是系統整合商追求高產能與精準度的多功能解決方案。

規格	詳細資訊
型號	KR70R2100
機器人類型	六軸關節型工業機器人
酬載能力	70 kg（特定配置下最高可達 85 kg）
最大工作範圍	2,101 mm
重複定位精度	±0.05 mm
機器人本體重量	約 536 kg
安裝方式	地板、牆面、天花板（任意角度）
軸運動範圍	A1: ±185°, A2: -185° 至 +185°, A3: -185° 至 +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350°
軸最大速度	A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s
電源供應	200-600 V AC, 50-60 Hz
功率消耗	典型 4.0 kW，峰值 8.0 kW
防護等級	IP 65（手腕與底座）
環境溫度	0°C 至 +55°C
控制器相容性	KUKA KR C4 或 KRC5 系列控制器
介面選項	EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus
安全功能	安全轉矩關閉 (STO)、安全停止、碰撞偵測、冗餘編碼器監控
自由度	6
驅動系統	AC 伺服馬達搭配絕對值編碼器
典型應用	堆棧、機台上下料、焊接、切割、組裝、包裝、物料搬運
標準認證	CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1