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KUKA KR70R2100 産業用ロボット | 70kg可搬重量 | 2,101mmリーチ | 高精度±0.05mm | KR IONTECシリーズ

KUKA KR70R2100 産業用ロボット | 70kg可搬重量 | 2,101mmリーチ | 高精度±0.05mm | KR IONTECシリーズ

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

70kgの可搬重量と2,101mmの動作範囲により、重量物の産業用タスクに対応します。
±0.05mmの位置決め精度で、溶接、組立、マテリアルハンドリングにおける精密な作業を実現します。
IP65等級の手首部とベース部により、過酷な環境下でも信頼性の高い動作を保証します。
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仕様

Datasheet (PDF)

KUKA KR70R2100は、KR IONTECシリーズにおけるエンジニアリングの頂点を示す製品であり、幅広い製造アプリケーションにわたって卓越したパフォーマンスを発揮するよう設計されています。この6軸多関節ロボットは、堅牢な70kgの可搬重量と広範な2,101mmのリーチを兼ね備えており、パレタイジング、マシンテンディング、溶接、組立などのタスクに最適です。コンパクトでありながら耐久性に優れたアルミニウムとスチールの構造、密閉型モーター、そしてIP65等級の手首部により、粉塵、湿気、または高温環境下でも持続的な信頼性を確保します。本ロボットは±0.05mmの位置決め精度を達成し、反復作業において一貫した出力を保証します。エネルギー効率の高いドライブと低減されたメンテナンス間隔は、低い総所有コストに貢献し、フロア、壁、天井への柔軟な設置オプションにより、既存の生産ラインへのシームレスな統合を可能にします。KUKA KR C4またはKRC5コントローラー、およびさまざまな産業用通信プロトコルと互換性があるため、KR70R2100は、高スループットと精度を求めるシステムインテグレーターにとって汎用性の高いソリューションです。

仕様	詳細
モデル	KR70R2100
ロボットタイプ	6軸多関節産業用ロボット
可搬重量	70 kg（特定構成では最大85 kg）
最大リーチ	2,101 mm
位置決め精度	±0.05 mm
重量（ロボットアーム）	約536 kg
設置姿勢	床置き、壁掛け、天井吊り（任意の角度）
軸動作範囲	A1: ±185°, A2: -185° ～ +185°, A3: -185° ～ +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350°
軸最大速度	A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s
電源	200-600 V AC, 50-60 Hz
消費電力	標準 4.0 kW、最大 8.0 kW
保護等級	IP 65（手首部およびベース部）
周囲温度	0°C ～ +55°C
コントローラー互換性	KUKA KR C4 または KRC5 シリーズコントローラー
インターフェースオプション	EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus
安全機能	安全トルクオフ (STO)、安全停止、衝突検出、冗長エンコーダー監視
自由度	6
駆動システム	アブソリュートエンコーダー付きACサーボモーター
代表的な用途	パレタイジング、マシンテンディング、溶接、切断、組立、包装、マテリアルハンドリング
規格準拠	CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1