Le KUKA KR70R2100 représente un sommet d'ingénierie au sein de la série KR IONTEC, conçu pour offrir des performances exceptionnelles dans un large éventail d'applications de fabrication. Ce robot articulé à six axes combine une charge utile robuste de 70 kg avec une portée étendue de 2 101 mm, ce qui le rend idéal pour des tâches telles que la palettisation, l'approvisionnement de machines, le soudage et l'assemblage. Sa construction compacte mais durable en aluminium et acier, associée à des moteurs scellés et à un poignet classé IP65, garantit une fiabilité soutenue dans les environnements poussiéreux, humides ou à haute température. Le robot atteint une répétabilité de ±0,05 mm, garantissant une sortie constante dans les opérations répétitives. Des entraînements économes en énergie et des intervalles de maintenance réduits contribuent à un faible coût total de possession, tandis que des options de montage flexibles – au sol, au mur ou au plafond – permettent une intégration transparente dans les lignes de production existantes. Compatible avec les contrôleurs KUKA KR C4 ou KRC5 et une gamme de protocoles de communication industriels, le KR70R2100 est une solution polyvalente pour les intégrateurs de systèmes recherchant un débit et une précision élevés.
| Spécification |
Détails |
| Modèle |
KR70R2100 |
| Type de robot |
Robot industriel articulé à 6 axes |
| Capacité de charge utile |
70 kg (85 kg maximum dans des configurations spécifiques) |
| Portée maximale |
2 101 mm |
| Répétabilité |
±0,05 mm |
| Poids (bras du robot) |
Environ 536 kg |
| Position de montage |
Sol, mur, plafond (tout angle) |
| Plages de travail des axes |
A1 : ±185°, A2 : -185° à +185°, A3 : -185° à +185°, A4 : ±350°, A5 : ±120°, A6 : ±350° |
| Vitesses maximales des axes |
A1 : 110°/s, A2 : 110°/s, A3 : 110°/s, A4 : 190°/s, A5 : 140°/s, A6 : 200°/s |
| Alimentation électrique |
200-600 V AC, 50-60 Hz |
| Consommation électrique |
Typique 4,0 kW, crête 8,0 kW |
| Classe de protection |
IP 65 (poignet et base) |
| Température ambiante |
0°C à +55°C |
| Compatibilité du contrôleur |
Contrôleurs série KUKA KR C4 ou KRC5 |
| Options d'interface |
EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus |
| Caractéristiques de sécurité |
Couple de sécurité (STO), arrêt de sécurité, détection de collision, surveillance redondante du codeur |
| Degré de liberté |
6 |
| Système d'entraînement |
Servomoteurs AC avec codeurs absolus |
| Applications typiques |
Palettisation, approvisionnement de machines, soudage, découpe, assemblage, emballage, manutention |
| Conformité aux normes |
CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1 |
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