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KUKA KR120R3200 工業機器人 | 120公斤堆棧搬運機械手臂 | QUANTEC PA 系列

KUKA KR120R3200 工業機器人 | 120公斤堆棧搬運機械手臂 | QUANTEC PA 系列

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

120 公斤有效荷載能力，搭配 3,195 mm 臂展，適用於高產能堆棧與物料搬運。
5 軸設計，重複定位精度 ±0.06 mm (ISO 9283)，確保每個循環的精準度。
IP65 防護等級外殼，可在多塵或潮濕的工業環境中可靠運作。
整合式感測器套件，實現自主路徑規劃與障礙物迴避。
100% 原裝新品，可即日發貨。

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規格參數

Datasheet (PDF)

KUKA KR120R3200 是 QUANTEC PA 系列中的標竿產品，專為嚴苛的堆棧、卸棧及物料搬運任務而設計。這款 5 軸工業機器人結合了 120 公斤的強勁有效荷載與 3,195 mm 的寬廣臂展，能夠處理包裝、機台上下料及組裝作業中的大規模工作流程。其先進的控制架構，相容於 KR C4 或 KR C5 系統，支援即時感測器融合技術，實現動態路徑規劃與碰撞迴避，顯著縮短週期時間並提升操作安全性。輕量化鋁合金結構在維持結構剛性的同時，最大限度地降低了慣性，而 IP65 防護等級則確保在潮濕、多塵等惡劣環境下仍能保持穩定性能。憑藉 ±0.06 mm 的重複定位精度以及高達 124 °/s 的軸向速度，KR120R3200 能夠提供現代自動化生產線所需的速率與準確度，應用範圍從汽車零件搬運到醫療設備組裝。

參數	數值
型號	KR120R3200
系列	QUANTEC PA
軸數	5
有效荷載能力 (kg)	120
最大臂展 (mm)	3,195
重複定位精度 (mm) – ISO 9283	±0.06
本體重量 (kg)	1,075
安裝方式	地面安裝
防護等級 (IP 等級)	IP65
中空軸孔徑 (mm)	60
最大軸向速度 (A1 – A5) (°/s)	112 – 124 (依軸別而異)
軸向工作範圍 (A1 – A5) (°)	±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360
控制系統	KUKA KR C4 / KR C5 (相容)
感測器整合	內建障礙物迴避與路徑規劃
材質	鋁合金 (輕量化、高強度)
適用標準	ISO 9283, CE, RoHS
典型應用	堆棧、卸棧、物料搬運、組裝、包裝、機台上下料
工作環境溫度 (°C)	0 至 +45
相對濕度 (非凝結)	高達 95%
噪音等級 (dB(A))	< 70
電源供應 (kVA)	7.5 (典型值)
保固	12 個月 (可選購延長保固)