

KUKA KR120R3200 是 QUANTEC PA 系列中的标杆产品,专为高要求的码垛、拆垛及物料搬运任务而设计。这款 5 轴工业机器人兼具 120 kg 的强大负载能力和 3,195 mm 的超长臂展,能够胜任包装、机床上下料及装配作业中的大规模工作流程。其先进的控制架构兼容 KR C4 或 KR C5 系统,支持实时传感器融合,实现动态路径规划与碰撞规避,显著缩短循环时间并提升操作安全性。轻量化铝合金结构在保持结构刚性的同时降低了惯性,IP65 防护等级确保其在高湿度、多粉尘等恶劣工况下性能稳定。凭借 ±0.06 mm 的重复定位精度以及最高达 124 °/s 的轴速度,KR120R3200 能够满足从汽车零部件搬运到医疗设备装配等现代化自动生产线对速度和精度的严苛要求。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 型号 | KR120R3200 |
| 系列 | QUANTEC PA |
| 轴数 | 5 |
| 负载能力 (kg) | 120 |
| 最大臂展 (mm) | 3,195 |
| 重复定位精度 (mm) – ISO 9283 | ±0.06 |
| 本体重量 (kg) | 1,075 |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 防护等级 (IP 等级) | IP65 |
| 中空轴直径 (mm) | 60 |
| 最大轴速度 (A1 – A5) (°/s) | 112 – 124 (因轴而异) |
| 轴工作范围 (A1 – A5) (°) | ±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| 控制系统 | KUKA KR C4 / KR C5 (兼容) |
| 传感器集成 | 集成避障与路径规划功能 |
| 材质 | 铝合金 (轻量化、高强度) |
| 适用标准 | ISO 9283, CE, RoHS |
| 典型应用 | 码垛、拆垛、物料搬运、装配、包装、机床上下料 |
| 工作温度 (°C) | 0 至 +45 |
| 相对湿度 (无冷凝) | 最高 95% |
| 噪音水平 (dB(A)) | < 70 |
| 电源 (kVA) | 7.5 (典型值) |
| 保修 | 12 个月 (可提供延长保修选项) |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22