Il KUKA KR120R3200 rappresenta un punto di riferimento nella serie QUANTEC PA, progettato specificamente per impegnative attività di pallettizzazione, depallettizzazione e movimentazione materiali. Questo robot industriale a 5 assi combina una robusta capacità di carico utile di 120 kg con un ampio raggio d'azione di 3.195 mm, consentendogli di gestire flussi di lavoro su larga scala in operazioni di imballaggio, alimentazione macchine e assemblaggio. La sua architettura di controllo avanzata, compatibile con i sistemi KR C4 o KR C5, supporta la fusione di sensori in tempo reale per la pianificazione dinamica del percorso e l'evitamento delle collisioni, riducendo significativamente i tempi di ciclo e migliorando la sicurezza operativa. La costruzione in lega di alluminio leggera riduce al minimo l'inerzia mantenendo l'integrità strutturale, e la classe di protezione IP65 garantisce prestazioni costanti in condizioni difficili, tra cui elevata umidità ed esposizione a particolato. Con una ripetibilità di ±0,06 mm e velocità degli assi che raggiungono fino a 124 °/s, il KR120R3200 offre la velocità e la precisione richieste per le moderne linee di produzione automatizzate, dalla movimentazione di componenti automobilistici all'assemblaggio di dispositivi medici.
| Parametro |
Valore |
| Modello |
KR120R3200 |
| Serie |
QUANTEC PA |
| Numero di Assi |
5 |
| Capacità di Carico Utile (kg) |
120 |
| Raggio d'Azione Massimo (mm) |
3.195 |
| Ripetibilità (mm) – ISO 9283 |
±0,06 |
| Peso Corporeo (kg) |
1.075 |
| Posizione di Montaggio |
Montaggio a pavimento |
| Classe di Protezione (Grado IP) |
IP65 |
| Diametro Albero Cavo (mm) |
60 |
| Velocità Massima dell'Asse (A1 – A5) (°/s) |
112 – 124 (varia in base all'asse) |
| Corsa di Lavoro dell'Asse (A1 – A5) (°) |
±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| Sistema di Controllo |
KUKA KR C4 / KR C5 (compatibile) |
| Integrazione Sensori |
Evitamento ostacoli e pianificazione percorso integrati |
| Materiale |
Lega di alluminio (leggera, ad alta resistenza) |
| Normative Applicabili |
ISO 9283, CE, RoHS |
| Applicazioni Tipiche |
Palletizzazione, depallettizzazione, movimentazione materiali, assemblaggio, imballaggio, alimentazione macchine |
| Temperatura di Esercizio (°C) |
Da 0 a +45 |
| Umidità Relativa (senza condensa) |
Fino al 95% |
| Livello di Rumore (dB(A)) |
< 70 |
| Alimentazione (kVA) |
7,5 (tipica) |
| Garanzia |
12 mesi (opzioni estese disponibili) |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22