

KUKA KR 20 R1820-2 E는 6축 다관절 로봇 분야의 중요한 발전을 나타내며, 중간 페이로드 자동화 작업에서 탁월한 성능을 제공하도록 설계되었습니다. 이 모델은 견고한 20 kg 페이로드 용량과 광범위한 1820 mm 작업 영역을 결합하여 아크 용접, 자재 핸들링, 머신 텐딩 및 조립과 같은 응용 분야에 이상적입니다. 로봇의 고강성 기어박스와 고급 구동 시스템은 진동을 효과적으로 감쇠시켜 높은 사이클 속도에서도 부드럽고 정밀한 움직임을 가능하게 합니다. 완전 밀폐형 암 구조는 유지보수 절차를 간소화하고 열악한 산업 환경에서 신뢰성을 향상시킵니다. KUKA KRC4 및 옵션 Sunrise 컨트롤러와의 호환성을 통해 KR 20 R1820-2 E는 기존 생산 라인에 원활하게 통합되며, 작업 공간 활용을 최적화하기 위해 유연한 장착 옵션(바닥, 천장 또는 벽면)을 제공합니다. 로봇의 IP54 보호 등급(IP67 옵션)은 먼지가 많거나 습한 조건에서 내구성을 보장하며, 낮은 소음 방출(<70 dB(A))은 작업자 친화적인 작업장을 지원합니다. CE, CR, NRTL 및 EN ISO 10218-1 표준 인증을 받은 이 로봇은 일관된 처리량과 가동 중단 시간 감소를 원하는 제조업체에게 신뢰할 수 있는 선택입니다.
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 로봇 모델 | KUKA KR 20 R1820-2 E |
| 축 수 | 6 |
| 페이로드 용량 | 20 kg |
| 최대 도달거리 | 1820 mm |
| 반복 정밀도 (위치) | ±0.04 mm |
| 최대 작업 범위 (축 1) | ±185° |
| 최대 작업 범위 (축 2) | +155° / -135° |
| 최대 작업 범위 (축 3) | +158° / -120° |
| 최대 작업 범위 (축 4) | ±350° |
| 최대 작업 범위 (축 5) | ±119° |
| 최대 작업 범위 (축 6) | ±350° |
| 최대 속도 (축 1) | 156 °/s |
| 최대 속도 (축 2) | 156 °/s |
| 최대 속도 (축 3) | 156 °/s |
| 최대 속도 (축 4) | 347 °/s |
| 최대 속도 (축 5) | 347 °/s |
| 최대 속도 (축 6) | 520 °/s |
| 컨트롤러 호환성 | KUKA KRC4 (표준), ready2_use 셀용 옵션 KUKA Sunrise |
| 장착 위치 | 바닥, 천장 또는 벽면 (적절한 어댑터 사용) |
| 보호 등급 | IP54 (표준), IP67 옵션 |
| 로봇 중량 | 약 250 kg |
| 전력 소비 (일반) | 2.5 kVA |
| 주변 온도 범위 | +5°C ~ +55°C |
| 소음 수준 | < 70 dB(A) |
| 인증 | CE, CR, NRTL, EN ISO 10218-1 |

고객 후기
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