KR210

시리즈: 산업용 로봇

제품 상세

페이로드 용량 210kg, 최대 도달 거리 3100mm의 6축 다관절 산업용 로봇입니다.
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사양

KUKA KR210 시리즈는 중부하 자동화 분야의 벤치마크로, 자재 핸들링, 중량 조립 및 용접 작업에서 탁월한 성능을 제공합니다. 견고한 기계 구조와 고급 컨트롤러 아키텍처로 설계된 이 6축 로봇은 ±0.06 mm의 우수한 반복 정밀도와 표준 조건에서 15년 이상의 설계 수명을 보장합니다. 바닥, 벽 또는 천장 설치가 가능한 다양한 장착 옵션을 통해 다양한 생산 라인에 원활하게 통합될 수 있으며, IP65/IP67 보호 등급은 열악한 산업 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. KR210의 고속 축 이동과 넓은 작업 영역은 사이클 타임과 운영 비용을 절감하여 머신 텐딩, 포장 및 도장과 같은 까다로운 작업에 이상적인 선택입니다. KRC2 ED05, KRC4 및 유사한 컨트롤러와의 호환성과 Ethernet, Profibus, Profinet, DeviceNet 및 Interbus 연결 지원을 통해 이 로봇은 최신 자동화 시스템에 비교할 수 없는 유연성을 제공합니다.

사양	표준 모델	울트라 롱 리치 모델
로봇 유형	6축 다관절 산업용 로봇	6축 다관절 산업용 로봇
모델	KUKA KR210 Standard	KUKA KR210 Ultra Long Reach
페이로드 용량	210 kg	210 kg
최대 도달 거리	2700 mm	3100 mm
축 수	6	6
반복 정밀도	±0.06 mm (일반)	±0.06 mm (일반)
컨트롤러 호환성	KRC2 ED05, KRC4 또는 유사한 고급 컨트롤러	KRC2 ED05, KRC4 또는 유사한 고급 컨트롤러
보호 등급	IP65 / IP67 (방진, 방수, 내부식성)	IP65 / IP67 (방진, 방수, 내부식성)
설계 수명	표준 작동 조건에서 최대 15년	표준 작동 조건에서 최대 15년
장착 위치	바닥, 벽 또는 천장 (구성에 따라 다름)	바닥, 벽 또는 천장 (구성에 따라 다름)
축 이동 범위	A1: ±185°, A2: +0°/-140°, A3: +155°/-120°, A4: ±350°, A5: ±125°, A6: ±350°	A1: ±185°, A2: +0°/-140°, A3: +155°/-120°, A4: ±350°, A5: ±125°, A6: ±350°
축 속도	A1: 110°/s, A2: 100°/s, A3: 100°/s, A4: 180°/s, A5: 150°/s, A6: 210°/s	A1: 110°/s, A2: 100°/s, A3: 100°/s, A4: 180°/s, A5: 150°/s, A6: 210°/s
주변 온도	0°C ~ +55°C (작동)	0°C ~ +55°C (작동)
전력 소비	약 5.5 kW (일반)	약 5.5 kW (일반)
중량 (로봇 암)	약 1,100 kg	약 1,100 kg
연결성	Ethernet, Profibus, Profinet, DeviceNet, Interbus (컨트롤러 경유)	Ethernet, Profibus, Profinet, DeviceNet, Interbus (컨트롤러 경유)
애플리케이션	자재 핸들링, 조립, 용접, 도장, 포장, 머신 텐딩	자재 핸들링, 조립, 용접, 도장, 포장, 머신 텐딩
인증	CE, TÜV, ISO 10218 (안전 표준)	CE, TÜV, ISO 10218 (안전 표준)