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ABB IRB1600 六軸工業機器人 | 高精度 ±0.02 mm | 10 kg / 36 kg 荷重 | 原裝新品

ABB IRB1600 六軸工業機器人 | 高精度 ±0.02 mm | 10 kg / 36 kg 荷重 | 原裝新品

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

ABB IRB 1600 六軸工業機器人，重複定位精度 ±0.02 mm，勝任精密作業。
提供標準型 (臂展 1450 mm，荷重 10 kg) 與短臂型 (臂展 1200 mm，荷重 36 kg) 兩種規格。
100% 原裝新品，可當日出貨。

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規格參數

Datasheet (PDF)

ABB IRB 1600 樹立了中階工業機器人的標竿，完美融合速度、精度與強固性。專為追求卓越性能的製造商設計，此款機器人在電弧焊接、機台上下料、組裝及材料去除等應用中表現出色。其緊湊的佔地面積，結合 QuickMove 與 TrueMove 等先進運動控制技術，使其能在空間受限的佈局中高效運作，同時維持高產能。無論是落地、壁掛、傾斜或倒置安裝，IRB 1600 都能提供系統整合商與終端用戶數十年來信賴的可靠性與靈活性。標準型號提供 1450 mm 臂展與 10 kg 荷重，而短臂型則將能力擴展至 1200 mm 臂展與高達 36 kg 的荷重。IRB 1600ID 型號的內建式線纜管理可減少磨損並簡化程式設計。防護等級選項從 IP54 (基座/手臂) 與 IP67 (手腕) 到適用於惡劣環境的 Foundry Plus (IP67 全機) 一應俱全。控制器相容於 ABB IRC5 或 OmniCore，確保能無縫整合至現代化生產線。

規格	標準型 (IRB 1600)	短臂型 (IRB 1600)
機器人型號	IRB 1600	IRB 1600 (短臂)
軸數	6	6
荷重能力	最高 10 kg	最高 36 kg (手腕總負載)
最大臂展	1450 mm	1200 mm
重複定位精度	±0.02 mm	±0.02 mm
軸 1 旋轉範圍 (基座)	+170° / -170°	+170° / -170°
軸 2 旋轉範圍 (肩部)	+85° / -65°	+85° / -65°
軸 3 旋轉範圍 (肘部)	+70° / -180°	+70° / -180°
軸 4 旋轉範圍 (手腕 1)	+300° / -300°	+300° / -300°
軸 5 旋轉範圍 (手腕 2)	+120° / -120°	+120° / -120°
軸 6 旋轉範圍 (手腕 3)	+360° / -360°	+360° / -360°
軸 1 最大速度	150°/s	150°/s
軸 2 最大速度	150°/s	150°/s
軸 3 最大速度	150°/s	150°/s
軸 4 最大速度	320°/s	320°/s
軸 5 最大速度	320°/s	320°/s
軸 6 最大速度	420°/s	420°/s
防護等級 (標準)	IP54 (基座與手臂)，IP67 (手腕)	IP54 (基座與手臂)，IP67 (手腕)
選配防護	Foundry Plus (IP67 全機，特殊塗裝，防鏽處理)	Foundry Plus (IP67 全機，特殊塗裝，防鏽處理)
安裝方式	落地、壁掛、傾斜、倒置	落地、壁掛、傾斜、倒置
控制器相容性	ABB IRC5 或 OmniCore	ABB IRC5 或 OmniCore
功耗 (典型)	透過低摩擦齒輪、QuickMove 與 TrueMove 技術降低	透過低摩擦齒輪、QuickMove 與 TrueMove 技術降低
噪音等級	低氣動噪音，營造對操作員友善的環境	低氣動噪音，營造對操作員友善的環境
內建式線纜管理	IRB 1600ID 型號提供 (線纜/軟管內藏於手臂)	IRB 1600ID 型號提供 (線纜/軟管內藏於手臂)
智慧碰撞偵測	標準軟體功能，可將停機時間降至最低	標準軟體功能，可將停機時間降至最低
典型應用	電弧焊接、組裝、物料搬運、機台上下料、材料去除、清潔/噴塗、包裝	電弧焊接、組裝、物料搬運、機台上下料、材料去除、清潔/噴塗、包裝
服務產業	汽車、電子、金屬加工、一般製造業	汽車、電子、金屬加工、一般製造業