ABB IRB1600 六轴工业机器人 | 高精度 ±0.02 mm | 标准臂与短臂型号

所属系列: 工业机器人

产品详情

ABB IRB 1600 六轴工业机器人，重复定位精度 ±0.02 mm，适用于精密作业任务。
提供标准臂（1450 mm 臂展，10 kg 负载）和短臂（1200 mm 臂展，36 kg 负载）两种型号。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

ABB IRB 1600 树立了中端工业机器人领域的标杆，完美融合了速度、精度与耐用性。专为追求卓越性能的制造商设计，该机器人在弧焊、机床上下料、装配及材料去除等应用中表现出色。其紧凑的机身结合 QuickMove 和 TrueMove 等先进运动控制技术，可在空间受限的布局中高效运行，同时保持高吞吐量。无论是地面、壁挂、倾斜还是倒置安装，IRB 1600 都能提供系统集成商和终端用户信赖的可靠性与灵活性。标准型号提供 1450 mm 臂展和 10 kg 负载能力，而短臂型号则将臂展扩展至 1200 mm，负载能力提升至 36 kg。IRB 1600ID 型号集成了线缆管理功能，可减少磨损并简化编程。防护等级可选 IP54（基座/手臂）和 IP67（手腕），以及适用于恶劣环境的 Foundry Plus 铸造专家型（整机 IP67）。控制器兼容 ABB IRC5 或 OmniCore，确保与现代生产线无缝集成。

规格参数	标准型号 (IRB 1600)	短臂型号 (IRB 1600)
机器人型号	IRB 1600	IRB 1600 (短臂)
轴数	6	6
负载能力	最高 10 kg	最高 36 kg (手腕处总负载)
最大臂展	1450 mm	1200 mm
重复定位精度	±0.02 mm	±0.02 mm
轴 1 旋转 (基座)	+170° / -170°	+170° / -170°
轴 2 旋转 (肩部)	+85° / -65°	+85° / -65°
轴 3 旋转 (肘部)	+70° / -180°	+70° / -180°
轴 4 旋转 (手腕 1)	+300° / -300°	+300° / -300°
轴 5 旋转 (手腕 2)	+120° / -120°	+120° / -120°
轴 6 旋转 (手腕 3)	+360° / -360°	+360° / -360°
轴 1 最大速度	150°/s	150°/s
轴 2 最大速度	150°/s	150°/s
轴 3 最大速度	150°/s	150°/s
轴 4 最大速度	320°/s	320°/s
轴 5 最大速度	320°/s	320°/s
轴 6 最大速度	420°/s	420°/s
防护等级 (标准)	IP54 (基座和手臂), IP67 (手腕)	IP54 (基座和手臂), IP67 (手腕)
可选防护	Foundry Plus 铸造专家型 (整机 IP67, 特殊涂层, 防锈处理)	Foundry Plus 铸造专家型 (整机 IP67, 特殊涂层, 防锈处理)
安装方式	地面、壁挂、倾斜、倒置	地面、壁挂、倾斜、倒置
控制器兼容性	ABB IRC5 或 OmniCore	ABB IRC5 或 OmniCore
典型功耗	通过低摩擦齿轮、QuickMove 和 TrueMove 技术降低	通过低摩擦齿轮、QuickMove 和 TrueMove 技术降低
噪音水平	低空气噪音，营造操作员友好环境	低空气噪音，营造操作员友好环境
集成线缆管理	IRB 1600ID 型号可选 (线缆/软管内置手臂内)	IRB 1600ID 型号可选 (线缆/软管内置手臂内)
智能碰撞检测	标准软件功能，最大限度减少停机时间	标准软件功能，最大限度减少停机时间
典型应用	弧焊、装配、物料搬运、机床上下料、材料去除、清洁/喷涂、包装	弧焊、装配、物料搬运、机床上下料、材料去除、清洁/喷涂、包装
服务行业	汽车、电子、金属加工、一般制造业	汽车、电子、金属加工、一般制造业