| Thông số kỹ thuật |
Mẫu tiêu chuẩn (IRB 1600) |
Biến thể tay ngắn (IRB 1600) |
| Model Robot |
IRB 1600 |
IRB 1600 (Tay ngắn) |
| Số trục |
6 |
6 |
| Tải trọng |
Lên đến 10 kg |
Lên đến 36 kg (tổng tải tại cổ tay) |
| Tầm với tối đa |
1450 mm |
1200 mm |
| Độ lặp lại |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
| Xoay trục 1 (Đế) |
+170° / -170° |
+170° / -170° |
| Xoay trục 2 (Vai) |
+85° / -65° |
+85° / -65° |
| Xoay trục 3 (Khuỷu tay) |
+70° / -180° |
+70° / -180° |
| Xoay trục 4 (Cổ tay 1) |
+300° / -300° |
+300° / -300° |
| Xoay trục 5 (Cổ tay 2) |
+120° / -120° |
+120° / -120° |
| Xoay trục 6 (Cổ tay 3) |
+360° / -360° |
+360° / -360° |
| Tốc độ tối đa trục 1 |
150°/s |
150°/s |
| Tốc độ tối đa trục 2 |
150°/s |
150°/s |
| Tốc độ tối đa trục 3 |
150°/s |
150°/s |
| Tốc độ tối đa trục 4 |
320°/s |
320°/s |
| Tốc độ tối đa trục 5 |
320°/s |
320°/s |
| Tốc độ tối đa trục 6 |
420°/s |
420°/s |
| Cấp bảo vệ (Tiêu chuẩn) |
IP54 (đế và tay), IP67 (cổ tay) |
IP54 (đế và tay), IP67 (cổ tay) |
| Bảo vệ tùy chọn |
Foundry Plus (IP67 toàn bộ robot, sơn đặc biệt, chống gỉ) |
Foundry Plus (IP67 toàn bộ robot, sơn đặc biệt, chống gỉ) |
| Tùy chọn lắp đặt |
Sàn, tường, nghiêng, lật ngược |
Sàn, tường, nghiêng, lật ngược |
| Tương thích bộ điều khiển |
ABB IRC5 hoặc OmniCore |
ABB IRC5 hoặc OmniCore |
| Tiêu thụ điện năng (Điển hình) |
Giảm nhờ bánh răng ma sát thấp, QuickMove và TrueMove |
Giảm nhờ bánh răng ma sát thấp, QuickMove và TrueMove |
| Mức độ tiếng ồn |
Tiếng ồn khí nén thấp cho môi trường thân thiện với người vận hành |
Tiếng ồn khí nén thấp cho môi trường thân thiện với người vận hành |
| Quản lý cáp tích hợp |
Có sẵn trên các mẫu IRB 1600ID (cáp/ống bên trong tay robot) |
Có sẵn trên các mẫu IRB 1600ID (cáp/ống bên trong tay robot) |
| Phát hiện va chạm thông minh |
Tính năng phần mềm tiêu chuẩn để giảm thiểu thời gian chết |
Tính năng phần mềm tiêu chuẩn để giảm thiểu thời gian chết |
| Ứng dụng điển hình |
Hàn hồ quang, lắp ráp, xử lý vật liệu, phục vụ máy công cụ, loại bỏ vật liệu, làm sạch/sơn, đóng gói |
Hàn hồ quang, lắp ráp, xử lý vật liệu, phục vụ máy công cụ, loại bỏ vật liệu, làm sạch/sơn, đóng gói |
| Ngành công nghiệp phục vụ |
Ô tô, điện tử, gia công kim loại, sản xuất tổng hợp |
Ô tô, điện tử, gia công kim loại, sản xuất tổng hợp |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22