El ABB IRB 1600 establece un punto de referencia en la robótica industrial de rango medio, ofreciendo una combinación óptima de velocidad, precisión y robustez. Diseñado para fabricantes que exigen un rendimiento sin concesiones, este robot destaca en aplicaciones que van desde la soldadura por arco y la atención de máquinas hasta el ensamblaje y la remoción de material. Su huella compacta, combinada con tecnologías avanzadas de control de movimiento como QuickMove y TrueMove, permite una operación eficiente en diseños con espacio limitado, manteniendo un alto rendimiento. Ya sea montado en el piso, pared, inclinado o invertido, el IRB 1600 ofrece la confiabilidad y flexibilidad en la que confían integradores de sistemas y usuarios finales desde hace décadas. El modelo estándar proporciona un alcance de 1450 mm con una carga útil de 10 kg, mientras que la variante de brazo corto extiende las capacidades a 1200 mm de alcance con hasta 36 kg de carga útil. La gestión de cables integrada en los modelos IRB 1600ID reduce el desgaste y simplifica la programación. Las opciones de protección van desde IP54 (base/brazo) e IP67 (muñeca) hasta Foundry Plus (IP67 en todo el robot) para entornos hostiles. La compatibilidad con los controladores ABB IRC5 u OmniCore garantiza una integración perfecta en las líneas de producción modernas.
| Especificación | Modelo Estándar (IRB 1600) | Variante Brazo Corto (IRB 1600) |
|---|---|---|
| Modelo del Robot | IRB 1600 | IRB 1600 (Brazo Corto) |
| Número de Ejes | 6 | 6 |
| Capacidad de Carga Útil | Hasta 10 kg | Hasta 36 kg (carga total en la muñeca) |
| Alcance Máximo | 1450 mm | 1200 mm |
| Repetibilidad | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| Rotación Eje 1 (Base) | +170° / -170° | +170° / -170° |
| Rotación Eje 2 (Hombro) | +85° / -65° | +85° / -65° |
| Rotación Eje 3 (Codo) | +70° / -180° | +70° / -180° |
| Rotación Eje 4 (Muñeca 1) | +300° / -300° | +300° / -300° |
| Rotación Eje 5 (Muñeca 2) | +120° / -120° | +120° / -120° |
| Rotación Eje 6 (Muñeca 3) | +360° / -360° | +360° / -360° |
| Velocidad Máx. Eje 1 | 150°/s | 150°/s |
| Velocidad Máx. Eje 2 | 150°/s | 150°/s |
| Velocidad Máx. Eje 3 | 150°/s | 150°/s |
| Velocidad Máx. Eje 4 | 320°/s | 320°/s |
| Velocidad Máx. Eje 5 | 320°/s | 320°/s |
| Velocidad Máx. Eje 6 | 420°/s | 420°/s |
| Clase de Protección (Estándar) | IP54 (base y brazo), IP67 (muñeca) | IP54 (base y brazo), IP67 (muñeca) |
| Protección Opcional | Foundry Plus (IP67 robot completo, pintura especial, protección contra óxido) | Foundry Plus (IP67 robot completo, pintura especial, protección contra óxido) |
| Opciones de Montaje | Piso, pared, inclinado, invertido | Piso, pared, inclinado, invertido |
| Compatibilidad de Controlador | ABB IRC5 u OmniCore | ABB IRC5 u OmniCore |
| Consumo de Energía (Típico) | Reducido mediante engranajes de baja fricción, QuickMove y TrueMove | Reducido mediante engranajes de baja fricción, QuickMove y TrueMove |
| Nivel de Ruido | Bajo ruido de aire para un entorno amigable para el operador | Bajo ruido de aire para un entorno amigable para el operador |
| Gestión de Cables Integrada | Disponible en modelos IRB 1600ID (cables/mangueras dentro del brazo) | Disponible en modelos IRB 1600ID (cables/mangueras dentro del brazo) |
| Detección Inteligente de Colisiones | Característica de software estándar para minimizar el tiempo de inactividad | Característica de software estándar para minimizar el tiempo de inactividad |
| Aplicaciones Típicas | Soldadura por arco, ensamblaje, manejo de materiales, atención de máquinas, remoción de material, limpieza/pintura, embalaje | Soldadura por arco, ensamblaje, manejo de materiales, atención de máquinas, remoción de material, limpieza/pintura, embalaje |
| Industrias Atendidas | Automotriz, electrónica, metalmecánica, manufactura general | Automotriz, electrónica, metalmecánica, manufactura general |
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