ABB IRB1300 紧凑型六轴工业机器人 | 高性能自动化解决方案

所属系列: 工业机器人

产品详情

新一代紧凑型六轴机器人，采用超小220mm x 220mm占地面积，适用于空间受限的自动化单元。
凭借先进的Omnicore C30控制器，循环时间缩短高达27%，路径精度卓越。
提供三种配置：11 kg / 0.9 m、10 kg / 1.15 m 和 7 kg / 1.4 m，灵活匹配应用需求。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

ABB IRB 1300代表了紧凑型工业机器人的范式转变，旨在最受限的空间内实现高吞吐性能。其底座尺寸仅为220 mm x 220 mm，相比前代产品重量减轻近60%，可在不牺牲操作范围的前提下实现密集的多机器人部署。该系统的核心是Omnicore C30控制器，它可将循环时间提升27%，同时所有轴的位置重复精度保持在±0.02 mm。这种精度，加上宽广的运动范围（轴6可达±400°），使IRB 1300成为高速物料搬运、精密装配和严苛的机床上下料应用的理想选择。该机器人支持多种安装方向——地面、墙壁或天花板——并提供可选的IP67防护等级，适用于恶劣环境。凭借全面的现场总线支持，包括EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT，可无缝集成到现有生产线中。

参数	IRB 1300 – 11 kg / 0.9 m	IRB 1300 – 10 kg / 1.15 m	IRB 1300 – 7 kg / 1.4 m
轴数	6	6	6
最大有效载荷	11 kg	10 kg	7 kg
最大工作半径	0.9 m	1.15 m	1.4 m
位置重复精度 (XYZ)	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
机器人占地面积	220 mm x 220 mm	220 mm x 220 mm	220 mm x 220 mm
机器人重量	约 95 kg	约 95 kg	约 95 kg
轴1旋转范围	+170° 至 -170°	+170° 至 -170°	+170° 至 -170°
轴2旋转范围	+130° 至 -100°	+130° 至 -100°	+130° 至 -100°
轴3旋转范围	+70° 至 -200°	+70° 至 -200°	+70° 至 -200°
轴4旋转范围	+270° 至 -270°	+270° 至 -270°	+270° 至 -270°
轴5旋转范围	+130° 至 -130°	+130° 至 -130°	+130° 至 -130°
轴6旋转范围	+400° 至 -400°	+400° 至 -400°	+400° 至 -400°
轴1-6最大速度	180°/s – 360°/s (因轴而异)	180°/s – 360°/s (因轴而异)	180°/s – 360°/s (因轴而异)
控制器	ABB Omnicore C30	ABB Omnicore C30	ABB Omnicore C30
防护等级	IP40 (标准), IP67 (可选)	IP40 (标准), IP67 (可选)	IP40 (标准), IP67 (可选)
安装方式	地面、墙壁或天花板	地面、墙壁或天花板	地面、墙壁或天花板
功耗	0.9 kW (典型)	0.9 kW (典型)	0.9 kW (典型)
环境温度	+5°C 至 +45°C	+5°C 至 +45°C	+5°C 至 +45°C
现场总线支持	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP
应用示例	物料搬运、机床上下料、装配、抛光、测试	物料搬运、机床上下料、装配、抛光、测试	物料搬运、机床上下料、装配、抛光、测试