IRB 1010 -1.5/0.37

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

超緊湊型六軸關節式機器人，具備 1.5 kg 荷重與 370 mm 臂長，專為電子與醫療設備組裝等高精度作業而設計。
優異的 ±0.01 mm 重複定位精度，確保在精密取放與高速揀選作業中達到微米級準確度。
輕量化設計，重量僅約 13.5 kg，並提供地板、天花板或牆壁安裝選項，靈活適用於空間受限的生產線。
先進的 OmniCore E10 控制器提供超過 1000 項內建功能，具備強化節能效益，並可無縫整合 EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet 及 Modbus TCP。
透過更大直徑的上臂氣管 (Ф4mm×2) 強化真空吸取能力，可同時處理多個小型零件。
100% 全新原裝，可當日出貨。

規格參數

ABB IRB 1010-1.5/0.37 代表了緊湊型工業機器人的一項突破，專為滿足現代高精度製造的嚴苛需求而設計。這款六軸關節式機器人結合了 1.5 kg 荷重與 370 mm 臂長，是需要在極小佔地面積下實現卓越精度的應用的理想解決方案，例如電子組裝、醫療設備處理、小型零件揀選以及精密焊接。其輕量化結構僅重約 13.5 kg，支援包括地板、天花板和牆壁在內的多種安裝配置，可無縫整合至現有生產線。該機器人由先進的 OmniCore E10 控制器驅動，提供超過 1000 項內建功能以實現未來導向的自動化，包括強化運動控制、能源效率以及全面的通訊介面，如 EtherNet/IP、PROFINET、DeviceNet 和 Modbus TCP。一項突出特色是透過更大直徑的上臂氣管 (Ф4mm×2) 實現的強化真空吸取能力，使機器人能夠以更高的可靠性同時處理多個物品。憑藉 ±0.01 mm 的重複定位精度與 IP40 防護等級，IRB 1010-1.5/0.37 專為在潔淨環境中進行全天候 24/7 連續運轉而設計，提供一致的性能並將停機時間降至最低。下表提供了此先進自動化解決方案的詳細技術規格。

規格	數值
型號	IRB 1010-1.5/0.37
類型	六軸關節式機器人
荷重能力	1.5 kg
臂長 (最大工作半徑)	370 mm
重複定位精度 (位置)	±0.01 mm
機器人重量	~13.5 kg
防護等級	IP40
控制器	OmniCore E10
電源供應	200-600 VAC, 50/60 Hz
安裝選項	地板、天花板、牆壁
軸 1 (旋轉)	±170°
軸 2 (手臂)	+90° 至 -90°
軸 3 (手臂)	+90° 至 -90°
軸 4 (手腕)	±190°
軸 5 (彎曲)	±120°
軸 6 (扭轉)	±300°
最大速度 (軸 1-6)	最高 250°/s
氣管直徑 (上臂)	Ф4mm × 2
環境溫度範圍	+5°C 至 +45°C
噪音等級	< 70 dB(A)
通訊介面	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
應用領域	組裝、物料搬運、揀選、剝離、彎曲、精密焊接