IRB 1010 -1.5/0.37

ซีรีส์: Robotics

รายละเอียดสินค้า

หุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนขนาดกะทัดรัดพิเศษ พร้อมน้ำหนักบรรทุก 1.5 กก. และระยะเอื้อม 370 มม. สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูงในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และอุปกรณ์ทางการแพทย์
ความสามารถในการทำซ้ำที่ยอดเยี่ยม ±0.01 มม. ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำระดับไมครอนสำหรับการจัดการที่ละเอียดอ่อนและการทำงานแบบหยิบ-วางความเร็วสูง
การออกแบบน้ำหนักเบาประมาณ 13.5 กก. พร้อมตัวเลือกการติดตั้งแบบยึดกับพื้น เพดาน หรือผนังที่ยืดหยุ่นสำหรับสายการผลิตที่มีพื้นที่จำกัด
คอนโทรลเลอร์ OmniCore E10 ขั้นสูงมาพร้อมฟีเจอร์ในต

ข้อมูลจำเพาะ

ABB IRB 1010-1.5/0.37 ถือเป็นความก้าวหน้าในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของการผลิตที่มีความแม่นยำสูงสมัยใหม่ หุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนนี้ผสมผสานน้ำหนักบรรทุก 1.5 กก. เข้ากับระยะเอื้อม 370 มม. ทำให้เป็นโซลูชันที่เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำเป็นพิเศษและพื้นที่การทำงานที่น้อยที่สุด เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การจัดการอุปกรณ์ทางการแพทย์ การหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็ก และการเชื่อมที่มีความแม่นยำ การออกแบบที่มีน้ำหนักเบาเพียงประมาณ 13.5 กก. ช่วยให้มีตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลาย รวมถึงการกำหนดค่าแบบยึดกับพื้น เพดาน และผนัง ทำให้สามารถรวมเข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยคอนโทรลเลอร์ OmniCore E10 ขั้นสูง ซึ่งมีฟีเจอร์ในตัวมากกว่า 1,000 รายการสำหรับระบบอัตโนมัติที่พร้อมรับอนาคต รวมถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ดียิ่งขึ้น ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน และอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่ครอบคลุม เช่น EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet และ Modbus TCP คุณสมบัติเด่นคือความสามารถในการดูดสุญญากาศที่เพิ่มขึ้น ซึ่งทำได้ผ่านท่อลมแขนส่วนบนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ขึ้น (Ф4mm×2) ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดการหลายรายการพร้อมกันได้อย่างน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น ด้วยความสามารถในการทำซ้ำ ±0.01 มม. และการป้องกัน IP40 หุ่นยนต์ IRB 1010-1.5/0.37 ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการทำงานต่อเนื่อง 24/7 ในสภาพแวดล้อมที่สะอาด ให้ประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอและลดระยะเวลาหยุดทำงานให้น้อยที่สุด ตารางต่อไปนี้ให้ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคโดยละเอียดสำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติขั้นสูงนี้

ข้อมูลจำเพาะ	ค่า
รุ่น	IRB 1010-1.5/0.37
ประเภท	หุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกน
ความสามารถในการรับน้ำหนัก	1.5 กก.
ระยะเอื้อม (รัศมีการทำงานสูงสุด)	370 มม.
ความสามารถในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง)	±0.01 มม.
น้ำหนักหุ่นยนต์	~13.5 กก.
ระดับการป้องกัน	IP40
คอนโทรลเลอร์	OmniCore E10
แหล่งจ่ายไฟ	200-600 VAC, 50/60 Hz
ตัวเลือกการติดตั้ง	พื้น เพดาน ผนัง
แกนที่ 1 (การหมุน)	±170°
แกนที่ 2 (แขน)	+90° ถึง -90°
แกนที่ 3 (แขน)	+90° ถึง -90°
แกนที่ 4 (ข้อมือ)	±190°
แกนที่ 5 (การงอ)	±120°
แกนที่ 6 (การหมุน)	±300°
ความเร็วสูงสุด (แกนที่ 1-6)	สูงถึง 250°/วินาที
เส้นผ่านศูนย์กลางท่อลม (แขนส่วนบน)	Ф4mm × 2
ช่วงอุณหภูมิแวดล้อม	+5°C ถึง +45°C
ระดับเสียง	< 70 dB(A)
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
การประยุกต์ใช้งาน	การประกอบ การจัดการวัสดุ การหยิบ การลอก การดัด การเชื่อมที่มีความแม่นยำ