IRB 1010 -1.5/0.37

Serie: Robotics

Dettagli del prodotto

Robot articolato a 6 assi ultracompatto con carico utile di 1.5 kg e sbraccio di 370 mm per operazioni di precisione nell'assemblaggio di elettronica e dispositivi medici.
Ripetibilità eccezionale di ±0.01 mm che garantisce precisione a livello micrometrico per la movimentazione delicata e operazioni pick-and-place ad alta velocità.
Design leggero di circa 13.5 kg con opzioni di montaggio flessibili a pavimento, soffitto o parete per linee di produzione con spazio limitato.
Il controller avan

Specifiche

L'ABB IRB 1010-1.5/0.37 rappresenta un punto di svolta nella robotica industriale compatta, progettato specificamente per soddisfare le esigenze rigorose della moderna produzione di alta precisione. Questo robot articolato a sei assi combina un carico utile di 1.5 kg con uno sbraccio di 370 mm, rendendolo una soluzione ideale per applicazioni che richiedono precisione eccezionale e un ingombro minimo, come l'assemblaggio di componenti elettronici, la movimentazione di dispositivi medici, il prelievo di piccole parti e la saldatura di precisione. La sua costruzione leggera, con un peso di soli 13.5 kg circa, consente opzioni di montaggio versatili, incluse configurazioni a pavimento, soffitto e parete, permettendo un'integrazione senza soluzione di continuità nelle linee di produzione esistenti. Il robot è alimentato dal controller avanzato OmniCore E10, che fornisce oltre 1000 funzioni integrate per un'automazione a prova di futuro, inclusi controllo del movimento migliorato, efficienza energetica e interfacce di comunicazione complete come EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet e Modbus TCP. Una caratteristica distintiva è la capacità di aspirazione migliorata, ottenuta tramite tubi dell'aria del braccio superiore di diametro maggiore (Ф4mm×2), che consente al robot di gestire più articoli simultaneamente con maggiore affidabilità. Con una ripetibilità di ±0.01 mm e protezione IP40, l'IRB 1010-1.5/0.37 è progettato per un funzionamento continuo 24/7 in ambienti puliti, garantendo prestazioni costanti e tempi di inattività minimi. La tabella seguente fornisce le specifiche tecniche dettagliate per questa soluzione di automazione avanzata.

Specifica	Valore
Modello	IRB 1010-1.5/0.37
Tipo	Robot articolato a 6 assi
Capacità di Carico Utile	1.5 kg
Sbraccio (Raggio di Lavoro Massimo)	370 mm
Ripetibilità (Posizione)	±0.01 mm
Peso del Robot	~13.5 kg
Grado di Protezione	IP40
Controller	OmniCore E10
Alimentazione	200-600 VAC, 50/60 Hz
Opzioni di Montaggio	Pavimento, soffitto, parete
Asse 1 (Rotazione)	±170°
Asse 2 (Braccio)	+90° a -90°
Asse 3 (Braccio)	+90° a -90°
Asse 4 (Polso)	±190°
Asse 5 (Flessione)	±120°
Asse 6 (Rotazione)	±300°
Velocità Massima (Assi 1-6)	Fino a 250°/s
Diametro Tubo Aria (Braccio Superiore)	Ф4mm × 2
Intervallo di Temperatura Ambiente	+5°C a +45°C
Livello di Rumore	< 70 dB(A)
Interfacce di Comunicazione	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
Applicazioni	Assemblaggio, movimentazione materiali, prelievo, pelatura, piegatura, saldatura di precisione